伺服馬達(dá)傳動問題請教

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發(fā)布時間: 2017-10-12 09:34

松下伺服馬達(dá)，MHMD042G1U，同步帶傳動，傳動比50/30，轉(zhuǎn)動桿質(zhì)量約0.6kg, 速度60rpm, 工藝中只需要轉(zhuǎn)動半個圓周就停止，但是停止時停不下來，或者停下來時擺動一下。是什么原因 ...

回復(fù)

高高先森 發(fā)表于 2017-10-17 21:01:49

想辦法停止時增大阻力就行嘍

dashizuijimo 發(fā)表于 2017-10-17 16:10:43

負(fù)載力臂太大，這算完轉(zhuǎn)矩非常大，可以用加減速機加電磁抱閘的方式，定位完成時候馬上抱死。

chengzhi1986 發(fā)表于 2017-10-17 15:21:53

mouse6 發(fā)表于 2017-10-17 14:41:09

是不是控制時超調(diào)了

ghw1008 發(fā)表于 2017-10-17 13:59:51

有沒有加速度，減速度貼出來參考一下

行天下 發(fā)表于 2017-10-17 13:16:24

1.電機止動扭矩過��；2.同步帶的過松或者帶寬選小了

把兩個同步輪換成一個大的和一個小的，1:3的或者1:5的試試發(fā)表于 2017-10-17 13:17

zouzdh 發(fā)表于 2017-10-15 12:11:29

可以將驅(qū)動器大加減速時間設(shè)長點試試，不行就只能更換大慣量大電機了

jylhzh 發(fā)表于 2017-10-15 10:43:06

加速減速停止試試，慣性太大

yancnc 發(fā)表于 2017-10-14 22:45:05

負(fù)載慣量=mr*r/8 負(fù)載慣量要大于10倍的電機慣量。建議此種結(jié)構(gòu)你用步進(jìn)電機驅(qū)動，同尺寸的伺服和步進(jìn)，步進(jìn)的扭力至少是伺服的2倍，慣量至少也是2倍。

倚劍天涯00 發(fā)表于 2017-10-14 14:27:06

我之前也遇到剎車剎不住，慣量不夠，加個大減速比減速機搞定

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