SMC那個LEHZ的平行夾爪采用的是直線電機結(jié)合連桿機構(gòu)構(gòu)成的，這個機構(gòu)在我們產(chǎn)品上曾經(jīng)用過，我們的控制方式比較簡單，控制的是直線電機的位移，由于連桿機構(gòu)有間隙，會導(dǎo)致整個系統(tǒng)產(chǎn)生虛位，控制精度不是很高。SMC控制上是很巧妙，采用的是致動電流，沒有采用傳感器，同時夾取物料時，其位移控制也是很好的，先加速------勻速------減速至零------加速------勻速。這樣控制的好處是，對物體夾取時，不會產(chǎn)生大的沖擊，影響夾具的壽命，同時對于易脆及精密的零件，不會導(dǎo)致破壞！
     

RONG融 發(fā)表于 2017-8-22 17:34
查到圖中的機構(gòu)感覺應(yīng)該和此處相同。

漂亮！

這樣結(jié)構(gòu)網(wǎng)上是能搜出來的
https://tieba.baidu.com/p/3805870596
一般夾爪就5種類型，其中平行夾爪有2種就如下圖所示，但那個是雙凸輪的，由于電動是由絲杠帶動的，只能是動圖這種結(jié)構(gòu)

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-22 20:18
兄臺仿真做得真不錯

汗顏，網(wǎng)上找了一個

就是絲杠加杠桿或齒輪齒條再就是齒形帶，翻譯問題。

RONG融 發(fā)表于 2017-8-22 17:34
查到圖中的機構(gòu)感覺應(yīng)該和此處相同。

仿真做的真漂亮

凸輪結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)肯定是很穩(wěn)定的，只是精度要求比較高了

RONG融 發(fā)表于 2017-8-22 17:34
查到圖中的機構(gòu)感覺應(yīng)該和此處相同。

兄臺仿真做得真不錯