可以考慮設(shè)計(jì)個控制器，比如用滑模變結(jié)構(gòu)控制，通過控制電機(jī)的小幅動作來抑制晃動。

改用步進(jìn)電機(jī)吧�？刂圃谀膫�點(diǎn)上都可以。

淡然 發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們曾經(jīng)也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要 ...

油缸暫時不行，沒有小機(jī)器上，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機(jī)扭矩小吧。再有，直流電機(jī)可以調(diào)速嗎？

跟電機(jī)扭矩大小沒關(guān)系，主要是我覺得主要是內(nèi)部齒輪精度不高，背隙太大

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了，我們這個安裝空間很小，然后也找不到加工精度那么高的

呵呵

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

是。就看樓主的安裝空間和制作成本吧。

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機(jī)扭矩小吧。再有，直流電機(jī)可以調(diào)速嗎？

用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

我們曾經(jīng)也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要好一些。