陳全 發(fā)表于 2017-1-13 16:55
載荷多少�。恳�2KW電機(jī)？還是同步帶傳動(dòng)

載荷5t左右，同步帶傳動(dòng)，減速機(jī)速比256，小輪72齒大輪214齒

載荷多少��？要2KW電機(jī)？還是同步帶傳動(dòng)

很好的帖子學(xué)習(xí)一下

淡然 發(fā)表于 2016-9-4 00:05
http://e-learninguniversity.com/thread-469385-1-1.html 我在社區(qū)發(fā)的一個(gè)帖子的鏈接，講到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，扭矩，功率的計(jì)算 ...

謝謝，前往學(xué)習(xí)了

feng959688 發(fā)表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機(jī)，速比256行星減速機(jī)，有些機(jī)器90度會(huì)偏差，回位不正，考慮是否電機(jī)選小了

http://e-learninguniversity.com/thread-469385-1-1.html 我在社區(qū)發(fā)的一個(gè)帖子的鏈接，講到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，扭矩，功率的計(jì)算。希望對(duì)您有幫助。

feng959688 發(fā)表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw電機(jī)，速比256行星減速機(jī)，有些機(jī)器90度會(huì)偏差，回位不正，考慮是否電機(jī)選小了

如果是回位不正，考慮一下減速機(jī)的背隙，看看你選用的減速機(jī)背隙有沒有滿足你的定位精度

這個(gè)傳動(dòng)裝置的話，選在驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要是四個(gè)方面1.額定扭矩2.額定轉(zhuǎn)速.3.慣量匹配4.控制電流 一個(gè)一個(gè)說
                                                                  額定扭矩 先要知道加減速時(shí)間，加速減速勻速在工作周期所占的比重，把三中情況所需電                  機(jī)扭矩算出來(lái)，根據(jù)公式折算出一個(gè)當(dāng)量扭矩，小于電機(jī)額定扭矩，徐留余量；額定轉(zhuǎn)速，裝置的最大轉(zhuǎn)速小于電機(jī)轉(zhuǎn)速即可，須留余量；慣量匹配，把所有負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算到電機(jī)軸上，與電機(jī)自身慣量比值不超過1/3（日本要求3/10），控制電流，有公式可以查詢，控制電流過大，驅(qū)動(dòng)器有燒毀的可能，僅供參考！

淡然 發(fā)表于 2016-9-1 10:17
算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個(gè)裝置只要電機(jī)能夠啟動(dòng)起來(lái)，就可以了，沒有負(fù)載，算啟動(dòng)扭矩 ...

目前用的是2kw電機(jī)，速比256行星減速機(jī)，有些機(jī)器90度會(huì)偏差，回位不正，考慮是否電機(jī)選小了

算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，需要A的直徑尺寸和軸徑尺寸。這個(gè)裝置只要電機(jī)能夠啟動(dòng)起來(lái)，就可以了，沒有負(fù)載，算啟動(dòng)扭矩。