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發(fā)布時(shí)間: 2016-7-29 10:17
正文摘要:求助論壇里各位大神,我也要設(shè)計(jì)一個(gè)升降機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降,并且還要實(shí)現(xiàn)當(dāng)這個(gè)機(jī)構(gòu)處于傾斜平面時(shí)工作臺(tái)面也要能實(shí)現(xiàn)水平,求教各位大神有沒(méi)比較好的實(shí)現(xiàn)思路,萬(wàn)分感謝。 $ s0 p( C* q2 T1 N, T3 w# g0 }0 ... |
不知道成本控制如何 。最方便的方式就是多自由度平臺(tái)。 |
兩邊油缸各加一個(gè)編碼器閉環(huán)控制, 實(shí)現(xiàn)同步提升,糾偏 |
加2個(gè)編碼器實(shí)現(xiàn)兩邊同步控制 |
學(xué)習(xí)了,其實(shí)全自動(dòng)有時(shí)候看似簡(jiǎn)單,其實(shí)很復(fù)雜。 |
大家踴躍提意見(jiàn)啊 |
愛(ài)莫能助,我也想實(shí)現(xiàn)床的傾斜 |
這個(gè)降臺(tái)面一直是水平的 |
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