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伺服電機+精密行星減速機

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121我與

發(fā)布時間: 2016-6-7 17:16

正文摘要:

龍門式雙電機驅(qū)動結(jié)構(gòu)的激光機床，無切削力，總負載慣量與伺服電機+精密行星減速機的慣量比小于1，大概為0.7至0.8，求助：該機床的總體性能是怎么樣的？

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小人Mτ 發(fā)表于 2016-6-7 17:35:44

很多伺服選型的冊子好像是比為10，小于1的動態(tài)性能應該很好了吧？

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-8 00:29:34

問題不能這樣問�！笨傮w性能“應該有具體的，可以量化的指標才好討論。

oldpipe 發(fā)表于 2016-6-8 10:07:30

121我與發(fā)表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太會陳述，不好意思，請看如下附圖：據(jù)文中推導得出的結(jié)論是負載慣量等于電機轉(zhuǎn)動慣量時 ...

最本質(zhì)的分析起點，其實就是牛頓第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋轉(zhuǎn)運動中，質(zhì)量變成了轉(zhuǎn)動慣量，力變成了力矩，速度變成了角速度，加速度變成了角加速度……。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，響應能力是其追求的永恒目標。所謂響應能力，說白了就是“心想事成”——需要在某時某刻到達某個位置，系統(tǒng)必須能做到。而事實上，由于質(zhì)量 m，或轉(zhuǎn)動慣量 I 的存在，理論上做不到。以制作一個矩形物體為例，X方向到達邊界需要一段減速過程才能停止，Y方向隨后啟動也必須有個加速過程，對于加工中心，激光切割來說，這段加減速過程的負面影響似乎不太重要，而對于采用FDM技術(shù)的3D打印來說，擠料速度是恒定的，機頭加減速階段必然形成材料的過量堆積而產(chǎn)生形狀誤差。解決這個問題，基本上兩個思路：1，擠料速度對移動速度做出響應，根據(jù)移動速度調(diào)整擠料速度，而熔融擠出方式存在熱與機械運動的配合，且有重力、彈力作用，事實上還做不到，于是思路2、提高X-Y的響應能力是最可行的選擇，盡量減小換向時間和距離，盡量降低過量堆料的影響。將思路2的文字描述用物理語言來表述，就是a要大，從公式出發(fā)，就是F要大，m要小。當然，上述討論從應用需要出發(fā)，限于機械范疇，對于電機來說，也存在類似的響應過程。

southn 發(fā)表于 2019-4-30 13:22:07