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萬向輪問題

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沙子2015

發(fā)布時間: 2016-5-19 10:38

正文摘要:

小車退出的時候，后面兩個萬向輪和機臺打架了，請問有什么好的解決辦法？改動越小越好�，F(xiàn)在有幾個想法： 1:后面改成一個萬向輪放中間----有沒有這樣做的，會不會不穩(wěn)； 2：后面改成兩個很小的萬向輪---這樣好用嗎 ...

回復(fù)

clever球 發(fā)表于 2020-6-10 11:05:35

自制好了

jiang19881019 發(fā)表于 2020-6-6 09:39:37

萬向輪可以改成一個，參照市面上的掃地機器人，基本上都是兩個驅(qū)動輪，一個萬向輪。

蒸紅餅 發(fā)表于 2020-6-6 05:07:52

|cain0203發(fā)表于 05-21 16:51中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下<img src="http://e-learninguniversity.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

jichen32 發(fā)表于 2016-5-30 15:28:09

球形萬向輪會不會要好一些

zhi05 發(fā)表于 2016-5-30 13:35:58

這個輪子不錯

cain0203 發(fā)表于 2016-5-30 12:40:40

還有一種方法，前后輪的位置錯開，后輪用槽鋼做軌道限制不讓偏轉(zhuǎn)

cain0203 發(fā)表于 2016-5-30 12:28:21

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-28 16:37
這個是什么意思？
我的問題是車退出來的時候輪子會轉(zhuǎn)，然后會碰到周圍物體

進(jìn)和出的時候用小車后面中間加的定向輪，這時兩側(cè)的萬向輪懸空了。
平時這個定向輪是懸空的，進(jìn)出的時候接觸到墊塊才起作用

1115432780 發(fā)表于 2016-5-28 17:55:14

體積小的輪子選個

沙子2015 發(fā)表于 2016-5-28 16:37:44

cain0203 發(fā)表于 2016-5-21 16:51
中間再放一個定向輪，離地有一定間隙，再用一個墊板墊一下

這個是什么意思？
我的問題是車退出來的時候輪子會轉(zhuǎn)，然后會碰到周圍物體

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