效率不高，控制不精準(zhǔn)

LZ位這么小的圖，看啥呢

這個(gè)腰部對(duì)精度影響最大，零點(diǎn)幾度傳遞到手腕就可能幾毫米了。工業(yè)級(jí)的一般RV或HD減速

謝謝lz分享。

kayex 發(fā)表于 2015-10-13 12:32
渦輪蝸桿減速器在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候可以通過(guò)系統(tǒng)補(bǔ)償來(lái)調(diào)整，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度

控制方法是，編碼器不讀電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出，編碼器讀取的事整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（軸承蓋和支架相對(duì)位置）的旋轉(zhuǎn)角度，
運(yùn)行時(shí)給直流電機(jī)供電，到達(dá)指定角度時(shí)斷電，反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)電線反接通電，到達(dá)指定角度時(shí)斷電。
這種方法還會(huì)受到蝸桿正反轉(zhuǎn)間隙的影響么

渦輪蝸桿減速器在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候可以通過(guò)系統(tǒng)補(bǔ)償來(lái)調(diào)整，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度