調(diào)節(jié)張力時難道是編碼器給擺桿的動力，你為甚么不用編碼器直接檢測輪的速度，再調(diào)節(jié)輪的張緊，純粹個人看法

不是這樣的！
編碼器只會用在連續(xù)旋轉(zhuǎn)場合，發(fā)出連續(xù)脈沖去檢測速度和位移量
你這個應(yīng)該是精密電阻，檢測角度變化反饋給電機，張力由重力提供。角度要有機械限位，精密電阻旋轉(zhuǎn)范圍是360度以內(nèi)。

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-6-12 15:28
在程序上做一個開關(guān)屏蔽編碼器信號就是了

主要是，擺桿上有個過線輪，輪子上有線，編碼器及其組件，在不做反饋時，需要跟一個主軸一起同步旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)過程中，在重力和離心力的作用下，擺桿肯定會上下來回偏擺，所以那個抱緊機構(gòu)，主要是抱緊軸或者是擺桿，不讓它擺動。

在程序上做一個開關(guān)屏蔽編碼器信號就是了

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-6-12 15:16
編碼器本來就沒動力，然后編碼器不工作時是指什么？不需要反饋的時候？
你直接用一個鉤子直接勾住擺桿不就 ...

不好意思，表述不清！不工作的時候，就是不需要反饋的時候。就是需要自動控制，之前買過一個電磁制動器，但是因為制動器剎車片跟軸是套在一起的，松開時剎車片一方面與制動器的固定的地方有摩擦，另一方面剎車片的慣量影響了編碼器的啟動力矩。

編碼器本來就沒動力，然后編碼器不工作時是指什么？不需要反饋的時候？
你直接用一個鉤子直接勾住擺桿不就是了？難道你要自動控制？