樓主加我好友。。。

park.huang 發(fā)表于 2015-4-23 21:05
暫可不考慮行程的問(wèn)題，有個(gè)幾十就差不多了。

具體的需求，我沒(méi)辦法準(zhǔn)確說(shuō)出來(lái)，不防我們假設(shè)提取行程與行走行程比為1：8

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-4-23 11:32
也有這么玩的，龍門(mén)架

嗯，也可以這么玩，但怪我沒(méi)說(shuō)清，我們要抓的東西只有不到4g，您說(shuō)的這個(gè)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)，太高、大了！~

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-23 01:15
1、2、3的大致行程呢？

暫可不考慮行程的問(wèn)題，有個(gè)幾十就差不多了。

塵世天涯 發(fā)表于 2015-4-23 10:42
Festo有種快速抓取結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，背后是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)搖臂滑塊在導(dǎo)槽里面走U形軌跡。不知道是不是 ...

謝謝，可能就是這個(gè)東西，我印象中是見(jiàn)過(guò)，但就是想不起來(lái)哪里看到過(guò)，聽(tīng)你這么一說(shuō)，我突然想起來(lái)了。

也有這么玩的，龍門(mén)架

Festo有種快速抓取結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，背后是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，帶動(dòng)搖臂滑塊在導(dǎo)槽里面走U形軌跡。不知道是不是你要找的東西。

用輸送帶。

運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)按照1-2-3-4-3-2-1；O1主旋轉(zhuǎn)圓心，O2為輔旋轉(zhuǎn)圓心；