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在水平面浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，有沒有

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發(fā)布時(shí)間: 2014-10-14 22:18

正文摘要:

  我的零件上面有一個(gè)孔，用機(jī)器人將零件上的空與下面的一個(gè)軸重合，但零件上的孔有一定的偏差，不能很準(zhǔn)確的穿到軸上，我想有一個(gè)浮動(dòng)的機(jī)構(gòu)，能在對孔的過程中自動(dòng)找正，零件從軸中退出來后還能回位。請 ...

回復(fù)

里奧不是獅子座 發(fā)表于 2021-3-24 20:13:17
可以底下用牛眼滾珠，側(cè)面用彈簧吧。
scratxu 發(fā)表于 2017-10-25 18:10:58

見過類似的東西，太科學(xué)了，如果改成一個(gè)球體，會(huì)不會(huì)更好
baseline 發(fā)表于 2017-6-15 21:23:05
實(shí)現(xiàn)了沒有了
只有快樂 發(fā)表于 2017-5-15 21:46:35
知識(shí)淵博啊
駱歡 發(fā)表于 2017-3-23 10:50:02

鋼球機(jī)構(gòu)可以用推力軸承
andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:36:10
示意圖里：上下各是一組鋼球，想辦法固定住，起到平面軸承的作用。然后四個(gè)方向用彈簧吊住中心軸，彈簧可以用螺栓調(diào)節(jié)松緊。僅作示意，大概意思就是這樣。中心軸怎么和你的夾具連接，可以隨便你設(shè)計(jì)。
andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:33:48
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:23
能不能說一下工作原理  和所需要的成本啊


點(diǎn)評

中心軸可以靠四面的彈簧力自動(dòng)復(fù)位，鋼球的固定蓋板可以靠螺紋也可以直接算好尺寸用螺釘擰緊。螺紋的好處使可以邊旋緊邊試鋼球機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)有無卡滯。然后螺紋的蓋板外側(cè)也要通過定位銷或者螺釘來擰緊。  發(fā)表于 2014-10-29 11:00
中間的軸可以自動(dòng)回位嗎，如是有一定的旋轉(zhuǎn)？鋼珠上上的蓋子是通過螺紋固定的嗎？  發(fā)表于 2014-10-28 20:10
andy0219 發(fā)表于 2014-10-26 22:29:19
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個(gè)抓具，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng)，還是自動(dòng)回位，  還有什么好的方法沒

我做過類似浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸徑的氣動(dòng)測量頭也有十幾公斤重。浮動(dòng)起來沒問題。

點(diǎn)評

截圖沒有了，早離職了。我晚上畫個(gè)示意圖給你。連接很簡單的啊，做好接口，螺絲一敲就完事了。  發(fā)表于 2014-10-27 11:25
能不能把你之前做的浮動(dòng)結(jié)構(gòu) 截一張圖片給我看一下。  發(fā)表于 2014-10-26 22:34
那你是怎么實(shí)現(xiàn)你的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下物體連接的。  發(fā)表于 2014-10-26 22:32
andy0219 發(fā)表于 2014-10-26 22:02:40
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 編輯
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個(gè)抓具，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng)，還是自動(dòng)回位，  還有什么好的方法沒

需要自定心的結(jié)構(gòu)，重量要越輕越好啊，你這個(gè)結(jié)構(gòu)不輕了。要盡量想辦法減輕重量，然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱，沒必要的。如果小范圍移動(dòng)量只有幾毫米的話，利用孔和軸的間隙來限位就可以了。明晚我畫個(gè)示意圖給你參考下。

點(diǎn)評

機(jī)械結(jié)構(gòu)原理都是相通的。我建議你做成推力球軸承那種樣式。中心浮動(dòng)軸的上下兩個(gè)大端面用鋼球和外部鏈接，這樣可以保證在水平面上任意方向上移動(dòng)而無卡滯。在兩組鋼球中間用四根或者四組彈簧垂直放置頂中心軸。  發(fā)表于 2014-10-26 22:27
我現(xiàn)在需要定心裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，我不知道我的夾具怎么和機(jī)器人對接， 夾具我準(zhǔn)備用航空鋁材，質(zhì)量是要想辦法減輕。你之前有沒有做過類似的結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2014-10-26 22:18

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