機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 日本人設(shè)計(jì)的東西——無動(dòng)力步行機(jī) [打印本頁]
作者: llwenz    時(shí)間: 2011-12-18 09:19
標(biāo)題: 日本人設(shè)計(jì)的東西——無動(dòng)力步行機(jī)
http://www.tudou.com/v/eD5t6qEhZ00/v.swf- c% M2 z& j- {! c/ p/ W

; L, V3 U( F% [4 G  H7 `
作者: 錢超    時(shí)間: 2011-12-18 09:36
{:soso_e179:}                                             
作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-12-18 09:47
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論。
作者: lijinmu    時(shí)間: 2011-12-18 09:55
{:soso_e179:}�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！
作者: 風(fēng)舞歸蝶    時(shí)間: 2011-12-18 09:56
似乎看出來一點(diǎn)，這個(gè)和鐘擺的原理很像，移動(dòng)頻率必須和腿長、傳送帶速度匹配才行。
作者: ga_liuz    時(shí)間: 2011-12-18 10:37
確實(shí)牛。。。。。。。
作者: hccad    時(shí)間: 2011-12-18 10:41
神奇的世界， 神奇的設(shè)計(jì)，贊一下
. B( }: i  s6 f/ w* B; k
作者: 孤酒    時(shí)間: 2011-12-18 10:48
猜想木馬流牛應(yīng)該跟這個(gè)有類似之處
; S1 |9 E  x3 W  X/ z所謂無動(dòng)力，其實(shí)還是有的
& \/ m7 s& A* }8 x; S3 ~* K* w* i, E
" N0 h% D; x) ?  x0 w6 n/ v
忽一日，長史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬，搬運(yùn)不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已運(yùn)謀多時(shí)也。前者所積木料，并西川收買下的大木，教人制造‘木牛’‘流馬’，搬運(yùn)糧米，甚是便利。牛馬皆不水食，可以晝夜轉(zhuǎn)運(yùn)不絕也眾皆驚曰：“自古及今，未聞?dòng)心九Ａ黢R之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完備。吾今先將造木牛流馬之法，尺寸方圓，長短闊狹，開寫明白，汝等視之�！北姶笙��？酌骷词謺患�，付眾觀看。眾將環(huán)繞而視。造木牛之法云：“方腹曲頭，一腳四足；頭入領(lǐng)中，舌著于腹。載多而行少：獨(dú)行者數(shù)十里，群行者二十里。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛秋軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。”造流馬之法云：“肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分：左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長二寸，廣一寸。后軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分，后載克去后杠孔分墨四寸五分。前杠長一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。后杠與等。板方囊二枚，厚八分，長二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸：每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長一寸五分，廣七分：八孔同。前后四腳廣二寸，厚一寸五分。形制如象，靬長四寸，徑面四寸三分。孔徑中三腳杠，長二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳�！北妼⒖戳艘槐�，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”知" K0 a. z6 l1 Q+ Y2 w: @

6 p3 t9 T3 W. Y; N    過了數(shù)日，木牛流馬皆造完備，宛然如活者一般；上山下嶺，各盡其便。眾軍見之，無不欣喜。孔明令右將軍高翔，引一千兵駕著木牛流馬，自劍閣直抵祁山大寨，往來搬運(yùn)糧草，供給蜀兵之用。后人有詩贊曰：“劍關(guān)險(xiǎn)峻驅(qū)流馬，斜谷崎嶇駕木牛。后世若能行此法，輸將安得使人愁？”知
2 N4 M* j3 D" E/ ^2 J; i9 j6 Y6 z% \/ Y
9 k* e; a. n! \& S* ?7 a: W    卻說司馬懿正憂悶間，忽哨馬報(bào)說：“蜀兵用木牛流馬轉(zhuǎn)運(yùn)糧草。人不大勞，牛馬不食。”懿大驚曰：“吾所以堅(jiān)守不出者，為彼糧草不能接濟(jì)，欲待其自斃耳。今用此法，必為久遠(yuǎn)之計(jì)，不思退矣。如之奈何？”急喚張虎、樂綝二人分付曰：“汝二人各引五百軍，從斜谷小路抄出；待蜀兵驅(qū)過木牛流馬，任他過盡，一齊殺出；不可多搶，只搶三五匹便回�！惫�
4 g! b6 b6 D' }. N. Z8 G7 c1 k9 B0 Q# O9 N8 }5 t0 |
    二人依令，各引五百軍，扮作蜀兵，夜間偷過小路，伏在谷中，果見高翔引兵驅(qū)木牛流馬而來。將次過盡，兩邊一齊鼓噪殺出。蜀兵措手不及，棄下數(shù)匹，張虎、樂綝歡喜，驅(qū)回本寨。司馬懿看了，果然進(jìn)退如活的一般，乃大喜曰：“汝會用此法，難道我不會用！”便令巧匠百余人，當(dāng)面拆開，分付依其尺寸長短厚薄之法，一樣制造木牛流馬。不消半月，造成二千余只，與孔明所造者一般法則，亦能奔走。遂令鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍岑威，引一千軍驅(qū)駕木牛流馬，去隴西搬運(yùn)糧草，往來不絕。魏營軍將，無不歡喜。知: B/ [( g4 Y4 P$ c) J
# ~% d; I7 f" o- H3 X
    卻說高翔回見孔明，說魏兵搶奪木牛流馬各五六匹去了。孔明笑曰：“吾正要他搶去。我只費(fèi)了幾匹木牛流馬，卻不久便得軍中許多資助也�！敝T將問曰：“丞相何以知之？”孔明曰：“司馬懿見了木牛流馬，必然仿我法度，一樣制造。那時(shí)我又有計(jì)策�！睌�(shù)日后，人報(bào)魏兵也會造木牛流馬，往隴西搬運(yùn)糧草。孔明大喜曰：“不出吾之算也。”便喚王平分付曰：“汝引一千兵，扮作魏人，星夜偷過北原，只說是巡糧軍，徑到運(yùn)糧之所，將護(hù)糧之人盡皆殺散；卻驅(qū)木牛流馬而回，徑奔過北原來：此處必有魏兵追趕，汝便將木牛流馬口內(nèi)舌頭扭轉(zhuǎn)，牛馬就不能行動(dòng)，汝等竟棄之而走，背后魏兵趕到，牽拽不動(dòng)，扛抬不去。吾再有兵到，汝卻回身再將牛馬舌扭過來，長驅(qū)大行。魏兵必疑為怪也！”王平受計(jì)引兵而去。齋8 D1 ]* d6 W0 P6 a0 r; G$ _2 T

4 q! g+ F2 D$ i- O  U/ ^% e2 u    孔明又喚張嶷分付曰：“汝引五百軍，都扮作六丁六甲神兵，鬼頭獸身，用五彩涂面，妝作種種怪異之狀；一手執(zhí)繡旗，一手仗寶劍；身掛葫蘆，內(nèi)藏?zé)熁鹬�，伏于山傍。待木牛流馬到時(shí)，放起煙火，一齊擁出，驅(qū)牛馬而行。魏人見之，必疑是神鬼，不敢來追趕�！睆堘谑苡�(jì)引兵而去�？酌饔謫疚貉�、姜維分付曰：“汝二人同引一萬兵，去北原寨口接應(yīng)木牛流馬，以防交戰(zhàn)�！庇謫玖位堃矸指对唬骸叭甓艘迩П�，去斷司馬懿來路�！庇謫抉R忠、馬岱分付曰：“汝二人引二千兵去渭南搦戰(zhàn)。”六人各各遵令而去。古
& H  ?3 ?9 [+ B2 J
, @% p+ u) Z* p5 l    且說魏將岑威引軍驅(qū)木牛流馬，裝載糧米，正行之間，忽報(bào)前面有兵巡糧。岑威令人哨探，果是魏兵，遂放心前進(jìn)。兩軍合在一處。忽然喊聲大震，蜀兵就本隊(duì)里殺起，大呼：“蜀中大將王平在此！”魏兵措手不及，被蜀兵殺死大半。岑威引敗兵抵?jǐn)�，被王平一刀斬了，余皆潰散。王平引兵盡驅(qū)木牛流馬而回。敗兵飛奔報(bào)入北原寨內(nèi)。郭淮聞軍糧被劫，疾忙引軍來救。王平令兵扭轉(zhuǎn)木牛流馬舌頭，皆棄于道上，且戰(zhàn)且走。郭淮教且莫追，只驅(qū)回木牛流馬。眾軍一齊驅(qū)趕，卻那里驅(qū)得動(dòng)？郭淮心中疑惑，正無奈何，忽鼓角喧天，喊聲四起，兩路兵殺來，乃魏延、姜維也。王平復(fù)引兵殺回。三路夾攻，郭淮大敗而走。王平令軍士將牛馬舌頭，重復(fù)扭轉(zhuǎn)，驅(qū)趕而行。郭淮望見，方欲回兵再追，只見山后煙云突起，一隊(duì)神兵擁出，一個(gè)個(gè)手執(zhí)旗劍，怪異之狀，驅(qū)駕木牛流馬如風(fēng)擁而去。郭淮大驚曰：“此必神助也！”眾軍見了，無不驚畏，不敢追趕。卻說司馬懿聞北原兵敗，急自引軍來救。方到半路，忽一聲炮響，兩路兵自險(xiǎn)峻處殺出，喊聲震地。旗上大書：“漢將張翼、廖化”。司馬懿見了大驚。魏軍著慌，各自逃竄。正是：路逢神將糧遭劫，身遇奇兵命又危。
作者: 鹓雛    時(shí)間: 2011-12-18 11:15
這個(gè)的確厲害，論壇的高手們，都出來一起討論討論下吧。這個(gè)機(jī)器到底怎么回事？
作者: 學(xué)者6    時(shí)間: 2011-12-18 11:31
老式鐘是有發(fā)條的，這無動(dòng)力的可行嗎
作者: 風(fēng)舞歸蝶    時(shí)間: 2011-12-18 11:38
學(xué)者6 發(fā)表于 2011-12-18 11:31
" i: i# _. w( Q- W老式鐘是有發(fā)條的，這無動(dòng)力的可行嗎
- `1 D, F! P1 u1 u3 G9 x
傳送帶就是發(fā)條啊。否則還不成了永動(dòng)機(jī)了。3 P4 Q- J. M+ \' T6 R% M6 b1 Y
作者: 學(xué)者6    時(shí)間: 2011-12-18 11:46
無動(dòng)力就是沒有動(dòng)力輸入，日本的新發(fā)明深?yuàn)W，不知其原理
作者: 5230    時(shí)間: 2011-12-18 11:53
大腳的形狀，大腳移動(dòng)的速度，腿部關(guān)節(jié)的彎曲角度，兩組腿是等長得，一組腿伸直的時(shí)候，另一組腿彎曲變形，做步伐的交換，，當(dāng)步子小得時(shí)候，用手推一下，
作者: 仙劍神曲    時(shí)間: 2011-12-18 11:55
如果是無動(dòng)力，沒有傳送帶怎么動(dòng)？
作者: shl410    時(shí)間: 2011-12-18 11:56
這個(gè)不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了，感謝分享
作者: 潛力股。    時(shí)間: 2011-12-18 12:02
說是無動(dòng)力，其實(shí)動(dòng)力就在腳下，呵呵 下面的帶子不運(yùn)轉(zhuǎn)，它也不動(dòng)
作者: 迷離的星空    時(shí)間: 2011-12-18 12:44
設(shè)計(jì)理念不錯(cuò) 日本人啊
作者: hccad    時(shí)間: 2011-12-18 13:51
大家說說， 這個(gè)用在什么方面最好， 我們要洋為我用呀
作者: dave1115    時(shí)間: 2011-12-18 15:22
挺無碳的嘛………………
作者: sadlfj    時(shí)間: 2011-12-18 16:28
不是無動(dòng)力的吧，我覺得傳動(dòng)帶應(yīng)該是動(dòng)力源。。。求具體原理
作者: 鄧目寶    時(shí)間: 2011-12-18 16:37
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論
作者: g2096    時(shí)間: 2011-12-18 17:36
這個(gè)東西很巧妙。但是它的重心并未移動(dòng)，估計(jì)下了皮帶就要一直推。
作者: qiaojieyun    時(shí)間: 2011-12-18 18:12
牛                                                                                          
作者: 一箭飄彩    時(shí)間: 2011-12-18 18:18
////////////////////////////////////////
作者: 過銀云煙    時(shí)間: 2011-12-18 19:03
簡單闡述下個(gè)人的理解吧：該機(jī)器的制作者是這么說的，該機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)（即傳送帶是傾斜的，大家應(yīng)該能理解），機(jī)器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的，因?yàn)閭魉蛶莾A斜的，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化，就存在著勢能，機(jī)器也是根據(jù)這個(gè)勢能運(yùn)動(dòng)的。它的運(yùn)動(dòng)未依靠任何的電機(jī)或者控制系統(tǒng)，所以該機(jī)器屬于環(huán)境友好型的。機(jī)器人主要分三個(gè)部分：大腿、小腿、踝關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu)，但是內(nèi)部的制作工藝很好的，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來，至少是摩擦非常小的）。該機(jī)器由鋁加工而成，僅有機(jī)械部件組成，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與真人的大腿、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設(shè)計(jì)的。然后發(fā)明者說，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因?yàn)闄C(jī)器可以用于幫助行動(dòng)不便的人，也可以作為一種運(yùn)動(dòng)器械，但是該機(jī)器還處于樣機(jī)開發(fā)階段，后面的原文沒認(rèn)真看，掃過一遍，大概這個(gè)意思。但是后面對機(jī)械結(jié)構(gòu)理解影響不大。
作者: 過銀云煙    時(shí)間: 2011-12-18 19:03
本帖最后由 過銀云煙 于 2011-12-18 19:13 編輯
- w& F7 y+ k% A: ?) ^6 o$ v& d5 X. H' k9 r1 i; O9 u% Q& v
簡單闡述下個(gè)人的理解吧：該機(jī)器的制作者是這么說的，該機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)（即傳送帶是傾斜的，大家應(yīng)該能理解），機(jī)器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的，因?yàn)閭魉蛶莾A斜的，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化，就存在著勢能，機(jī)器也是根據(jù)這個(gè)勢能運(yùn)動(dòng)的。它的運(yùn)動(dòng)未依靠任何的電機(jī)或者控制系統(tǒng)，所以該機(jī)器屬于環(huán)境友好型的。機(jī)器人主要分三個(gè)部分：大腿、小腿、踝關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)的是鉸接結(jié)構(gòu)，但是內(nèi)部的制作工藝很好的，具體的結(jié)構(gòu)也看不出來，至少是摩擦非常小的）。該機(jī)器由鋁加工而成，僅有機(jī)械部件組成，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與真人的大腿、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據(jù)真人設(shè)計(jì)的。然后發(fā)明者說，有產(chǎn)業(yè)化的打算，因?yàn)闄C(jī)器可以用于幫助行動(dòng)不便的人，也可以作為一種運(yùn)動(dòng)器械，但是該機(jī)器還處于樣機(jī)開發(fā)階段，后面的原文沒認(rèn)真看，掃過一遍，大概這個(gè)意思。但是后面對機(jī)械結(jié)構(gòu)理解影響不大。0 w' l; T6 W: Q6 ?/ c8 P2 X) h
      額，連續(xù)點(diǎn)了兩次， 操作失誤。下面解釋下個(gè)人對機(jī)械結(jié)構(gòu)的理解，也就是上面所謂的機(jī)器人引著斜坡運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)器人的重心在變化，大家仔細(xì)觀察大腿上面的鉸接處，有兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)兩只外腿的運(yùn)動(dòng)的，靠重心變化或者反正就是斜坡導(dǎo)致一種力使得最上面的鉸接軸會擺動(dòng)，這個(gè)擺動(dòng)是這個(gè)機(jī)器最核心的原動(dòng)力，我再思考下，這個(gè)到底是怎么驅(qū)動(dòng)這根鉸接軸運(yùn)動(dòng)的，應(yīng)該是斜坡導(dǎo)致重心偏移使得外側(cè)大腿和內(nèi)側(cè)大腿產(chǎn)生擺動(dòng)，然后在這個(gè)擺動(dòng)下，由兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩只外大腿和小腿之間鉸接軸的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)我覺得很容易看的出來吧。然后一個(gè)問題，外側(cè)兩支大腿是連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，而內(nèi)側(cè)的大腿發(fā)現(xiàn)沒有用連桿驅(qū)動(dòng)，這個(gè)是由鉸接軸的擺動(dòng)時(shí)，剛好內(nèi)側(cè)大腿擺動(dòng)的最后邊時(shí)，會有個(gè)碰撞反向力，大家好好看下就看出來了，就是驅(qū)動(dòng)內(nèi)側(cè)大腿的力�？傮w就靠這樣運(yùn)動(dòng)起來的。. F4 x) R1 P$ s- _* B
       這個(gè)機(jī)器最核心部分就這幾個(gè)鉸接處的處理，包括最上面的鉸接擺動(dòng)軸，以及踝關(guān)節(jié)部分，加工要求還是挺高的。
3 F) i" n$ O% v, Z. u# w+ p       再者，無動(dòng)力，大家想想看都知道，永動(dòng)機(jī)是不存在的，因?yàn)檫`反能量守恒的基本法則，這是人家的噱頭，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是挺巧妙的。個(gè)人覺得，如有理解有誤，對大家造成誤導(dǎo)的，小弟先致歉，哈哈。
5 R0 N( q2 O; t4 S, |, `- K/ @; \$ g+ H- t* j' n* t7 K
作者: 過銀云煙    時(shí)間: 2011-12-18 19:18
求積分啊，老鷹版主能否送幾個(gè)積分，否則權(quán)限太受限制，很多都玩不了了。
作者: zjskn    時(shí)間: 2011-12-18 20:25
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu)，就其原理大家討論討論。
作者: cabbagelqc    時(shí)間: 2011-12-18 22:32
貌似是鐘擺與單向軸承的作用？？？
作者: 過銀云煙    時(shí)間: 2011-12-18 22:49
chaoqun大哥給贊一個(gè)，威望+1，是加給我的？謝謝謝謝，哈哈�？碿haoqun大哥的一些回帖，覺得在一些領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)非常豐富，分析的點(diǎn)非常準(zhǔn)確，仔細(xì)看過您的一些回帖，學(xué)到不少東西啊。
作者: yufeimen2521    時(shí)間: 2011-12-18 22:57
八樓的大哥說的內(nèi)容有點(diǎn)意思，剛開始看視頻的時(shí)候只是覺得他們在偷換概念只是把跑步機(jī)能量轉(zhuǎn)化了而已，接下來看到八樓大哥說的，并聯(lián)想到魔力發(fā)明秀那個(gè)節(jié)目，感慨萬千…………
作者: xiaoyetongxu    時(shí)間: 2011-12-19 01:36
非線性振動(dòng)。# e' A" N9 o" ~$ J
大家都不念書的。
作者: liriyan    時(shí)間: 2011-12-19 08:20
設(shè)計(jì)非常巧妙{:soso_e100:}{:soso_e100:}
作者: 學(xué)習(xí)進(jìn)步    時(shí)間: 2011-12-19 08:22
設(shè)計(jì)的很巧妙，欣賞了
作者: 錘頭    時(shí)間: 2011-12-19 08:30
下面的不是動(dòng)力嗎？{:soso_e127:}
作者: yanxinzhu    時(shí)間: 2011-12-19 08:39
非常好的構(gòu)思和結(jié)構(gòu){:soso_e179:}
作者: mao518hb    時(shí)間: 2011-12-19 09:21
跑步機(jī)就是動(dòng)力吧?你們說呢.
作者: 四少爺    時(shí)間: 2011-12-19 10:09
傳說中的木牛流馬是這結(jié)構(gòu)嗎？
作者: 20002009    時(shí)間: 2011-12-19 10:38
驚嘆，看到時(shí)就被震了
作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2011-12-19 10:57
精密的連桿設(shè)計(jì)，以及重力應(yīng)用，不過說無動(dòng)力還不完全，畢竟它是被動(dòng)的，動(dòng)力來源于跑步機(jī)。
作者: 貓王001    時(shí)間: 2011-12-19 11:10
學(xué)者6 發(fā)表于 2011-12-18 11:31 % N3 `! T3 h+ a0 Q0 T9 Q2 Y
老式鐘是有發(fā)條的，這無動(dòng)力的可行嗎

) J+ s; E& S0 i, R( X& T沒有動(dòng)力是不行的，動(dòng)力來自于跑步機(jī)和腳的摩擦
# W0 P# K. h+ F+ c* v0 M
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2011-12-19 11:21
本帖最后由 桂花暗香 于 2011-12-19 13:20 編輯
# a/ _# _- r4 D  o/ ?7 m
6 O  Y9 z4 ^0 e( h9 ?+ V# k5 c& X, w這個(gè)東西，把機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放一邊，就是一個(gè)圓在有點(diǎn)坡度的坡上滾，當(dāng)然是向下滾，只不過現(xiàn)在坡動(dòng)了。圓在原地滾。滾的速度就是擺來控制。沒有坡度這玩意指定不會動(dòng)。
& O7 L/ p; J, D8 j再說的白一點(diǎn)就是，這個(gè)圓環(huán)加上了機(jī)械式計(jì)時(shí)的擺。實(shí)現(xiàn)了勻速。
) T1 W7 p6 v7 G& p! ?) r# p曾設(shè)想無動(dòng)力從高處向低處運(yùn)物體（可以是垂直、可以坡度）。一般都是下滑。如果加上一個(gè)彈簧擺就實(shí)現(xiàn)了勻速下降。2 e0 t/ u* X4 v, B' V' {
調(diào)整擺來調(diào)整速度。6 v8 z7 F  i6 v; @, x
作者: smxkjt    時(shí)間: 2011-12-19 11:38
協(xié)調(diào)性很不錯(cuò)，高仿人類行走。
作者: 小軒子    時(shí)間: 2011-12-19 12:30
很好的仿生設(shè)計(jì)，小日本確實(shí)有一套
作者: 凌晨的風(fēng)    時(shí)間: 2011-12-19 12:41
這個(gè)可以給殘疾人用，比輪椅好多了！
作者: 767697426    時(shí)間: 2011-12-19 13:46
無動(dòng)力真的可行嗎~~~我表示懷疑
作者: 愛林158    時(shí)間: 2011-12-19 13:50
不錯(cuò)！( a4 v6 `8 b6 [3 s) ]6 x( ^+ ^7 y+ }$ x
                                
作者: 云游四海A    時(shí)間: 2011-12-19 15:04
真是不錯(cuò)啊，欣賞了。
作者: 菠蘿吹雪    時(shí)間: 2011-12-19 16:17
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2011-12-19 10:57 9 O/ r( n  j7 x8 s2 r% u7 r
精密的連桿設(shè)計(jì)，以及重力應(yīng)用，不過說無動(dòng)力還不完全，畢竟它是被動(dòng)的，動(dòng)力來源于跑步機(jī)。

; ^, [, l% S! T" O1 Z同意你的看法{:soso_e100:}
作者: 紅發(fā)Jc    時(shí)間: 2011-12-19 16:50
...很有意思 呵呵，這東西很好玩啊
作者: zfy2008    時(shí)間: 2011-12-19 17:14
很不錯(cuò)，贊。。。。。。
作者: yy1028    時(shí)間: 2011-12-19 18:31
機(jī)構(gòu)簡單，確實(shí)讓人稱贊
作者: 聶俊    時(shí)間: 2011-12-19 18:52
個(gè)人看法啊：動(dòng)力其實(shí)是來自于傳送帶，上端有二個(gè)同性磁極，碰到時(shí)相斥，當(dāng)腿部后退到跟后邊磁極時(shí)，正好前邊的腿部下行到傳送帶，相斥的力把后腿前推，往復(fù)以后，就行成了往復(fù)動(dòng)作
作者: danny-機(jī)械社區(qū)    時(shí)間: 2011-12-19 19:20
還是有動(dòng)力的，沒有外力的作用是沒法動(dòng)作的，而且好像很不穩(wěn)，總有一個(gè)人在那邊扶正
& T9 X4 ?) `3 I1 l
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2011-12-19 19:25
本帖最后由 桂花暗香 于 2011-12-19 19:27 編輯 : k4 l9 t( A2 \

! b7 |. x2 \0 b/ u+ z' h& C2 _兩條腿就是兩個(gè)擺,動(dòng)力來源于下坡向前的重力的分力,關(guān)節(jié)用于提腿前邁不蹭地,有提腿拉桿,限位防止 步子邁大了避免扯著蛋.
作者: dao558    時(shí)間: 2011-12-19 20:45
它是用它本身的前傾重量勢能轉(zhuǎn)變前進(jìn)的動(dòng)力，而下面的傳送帶保持了它的前傾的勢能，即實(shí)際上是傳送帶提供了動(dòng)力，木牛流馬也是根據(jù)這個(gè)原理，只要用手推動(dòng)使車子的一部分重量變成重量勢能，即使一條腿或輪子越到前面，依此反復(fù)。
作者: 月下雪原    時(shí)間: 2011-12-19 20:56
原理簡單，能這樣構(gòu)思，很是奇妙! 圓周運(yùn)動(dòng)造成的高低變化與重力矩的巧妙配合呈現(xiàn)出了這樣的景象！
作者: 取經(jīng)路上的唐僧    時(shí)間: 2011-12-19 21:06
不是沒動(dòng)力，動(dòng)力來自跑步機(jī)
作者: feixiang2011    時(shí)間: 2011-12-19 21:23
厲害，確實(shí)厲害。佩服。
作者: wode0    時(shí)間: 2011-12-19 21:59
確實(shí)很有創(chuàng)意，日本人
作者: dero    時(shí)間: 2011-12-19 22:03
無動(dòng)力？那還要跑步機(jī)做什么？
作者: 狙擊手    時(shí)間: 2011-12-19 22:13
因?yàn)橛信懿綑C(jī)才走，因?yàn)樽卟庞信懿綑C(jī)？
" R) r& e3 ^; T. d5 \  g; i1 z前面的都是模型，教材，后面才是實(shí)用目的。但看不出什么用途，訓(xùn)練用具？
作者: 小陽1246770187    時(shí)間: 2011-12-19 22:14
那跑步機(jī)的能量損耗了沒呢？
作者: awp44    時(shí)間: 2011-12-19 22:15
談?wù)劚扇说囊稽c(diǎn)見解。我覺得動(dòng)力來自于傳送帶和地球重力。暫且把這個(gè)步行器分為內(nèi)腿跟外腿，假如此刻外腿著地，它有一定的傾斜角度，受重力作用，會向前傾倒，傾倒的時(shí)候，內(nèi)腿就擺到了前面，支撐住，這一瞬間很關(guān)鍵，內(nèi)腿支撐的瞬間，機(jī)器的重心就傳到了內(nèi)腿上，我覺得這就是日本人的精密之處，他們設(shè)計(jì)的東西計(jì)算相當(dāng)精密。重心傳到內(nèi)腿上后，傳送帶推著內(nèi)腿向后，這時(shí)步行器又有了一個(gè)前傾的重力勢能……，and so on。關(guān)節(jié)處的鎖緊跟松開也是靠重力實(shí)現(xiàn)的。個(gè)人的觀點(diǎn)，僅供參考，有說的不對的地方，請勿拍磚
作者: 狙擊手    時(shí)間: 2011-12-19 22:20
重力 慣性 氣彈簧  閉鎖與解鎖   跑步機(jī)   訓(xùn)練器材。
作者: uuk    時(shí)間: 2011-12-19 22:25
雙足直立機(jī)器人最基本的行走動(dòng)作！
% B2 R, f5 f7 n( B很厲害！4 `( j* o8 b7 E; {& q; u5 U
很經(jīng)典！
作者: 潑墨    時(shí)間: 2011-12-19 22:29
表示還沒看懂。。。。。。。
作者: cry2008    時(shí)間: 2011-12-19 22:52
挺讓人震撼的！結(jié)構(gòu)很精巧，鋁合金制作，輔助行動(dòng)不方便的人，這個(gè)切入點(diǎn)很好，有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。
作者: 藍(lán)兔子    時(shí)間: 2011-12-20 02:00
恕小弟直言  標(biāo)題或許改一下會好些 。因?yàn)榻庹f員在講的并不是跑步機(jī)，而是在介紹傳送帶上的那個(gè)機(jī)器人，大體意思是說他們發(fā)明的機(jī)器人，傳送帶是單一的動(dòng)力源，并且沒有什么控制系統(tǒng)，本體大小與人體相當(dāng)，是鋁合金構(gòu)造的，預(yù)計(jì)2.3年后能夠進(jìn)入社會，主要用于醫(yī)療器械。
作者: 藍(lán)兔子    時(shí)間: 2011-12-20 02:07
小弟沒有別的意思，只是想說，在地球的重力空間，永動(dòng)機(jī)是不可能實(shí)現(xiàn)的，是違反物理學(xué)定律的。以免標(biāo)題給人以誤導(dǎo)。
作者: 藍(lán)兔子    時(shí)間: 2011-12-20 02:09
大家如果需要的話，小弟可以提供解說員的中文翻譯。
作者: zfy2008    時(shí)間: 2011-12-20 08:51
確實(shí)佩服。。。。。。
作者: longz1983    時(shí)間: 2011-12-20 11:26
{:soso_e101:}                                             
作者: ■□素顏    時(shí)間: 2011-12-20 11:29
厲害！�。。。。。。�！
作者: 飛雪/aiq無痕    時(shí)間: 2011-12-20 15:58
結(jié)構(gòu)簡單，正如鐘擺設(shè)計(jì)，巧極了
作者: 363965941    時(shí)間: 2011-12-20 17:15
學(xué)習(xí)中  不過感覺還不成熟
作者: 劉彥辰    時(shí)間: 2011-12-20 17:38
值得一起討論討論�。�！
作者: 宅克森    時(shí)間: 2011-12-20 18:03
放到不動(dòng)的地面上不知道能不能走呢？
作者: wzcad301    時(shí)間: 2011-12-20 19:07
非常不錯(cuò)，謝謝分享，期待以后多多發(fā)表熱帖
作者: 機(jī)械丁    時(shí)間: 2011-12-20 20:05
這貨用到輪椅上就厲害了，或許再發(fā)展一下，用到人體假肢上8 F/ Q* T6 b6 k0 R' x; I' O& H3 j+ X
" @# a- b+ Z) U" {8 i) N4 i
作者: 36067106    時(shí)間: 2011-12-20 20:45
沒看懂哦，怎么動(dòng)起來的
0 i2 D! Q  a" X7 g% s- }
作者: fan782830040    時(shí)間: 2011-12-20 22:05
支持5樓的�。。。。。。。。。。�
作者: nwpu981439    時(shí)間: 2011-12-20 22:22
好東西                                 
作者: /轉(zhuǎn)圈    時(shí)間: 2011-12-21 16:56
跟以前的機(jī)械鐘原理類似，估計(jì)連接起始位要定時(shí)的動(dòng)作
作者: 追求-尋找    時(shí)間: 2011-12-21 18:56
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯
9 j' Z6 [' R7 k+ R1 i* q) H6 z% f  h4 t# }9 W+ v0 _' A
是的，構(gòu)思方面很不錯(cuò)5 V" [/ ^4 v0 i$ s% T. j( y
個(gè)人認(rèn)為：
% G4 w0 W9 a/ f5 _6 K2 v( g步行機(jī)有向前的動(dòng)力，而無人為施加的外力，如樓上“過銀云煙”所說，皮帶是傾斜放置的 ，機(jī)器人的能量是依靠勢能，這一點(diǎn)還是可信的，除此之外找不出向前的動(dòng)力源
- _! Y: l( a% x( o當(dāng)一對腳接觸皮帶，而皮帶與腳之間的摩擦力作用，帶動(dòng)機(jī)器人向后的運(yùn)動(dòng)趨勢，由于動(dòng)量定理，而另一對腳必然有向前的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng), E8 i/ V3 c7 A4 @, T9 p
現(xiàn)以機(jī)器人獨(dú)立個(gè)體作為研究對象，由能量守恒：
% k8 k: g7 E' r" f$ }4 z/ [每一次機(jī)器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機(jī)器人每次重心即勢能的減少量+動(dòng)能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量
作者: 龍炎    時(shí)間: 2011-12-21 19:21
每個(gè)腿的兩側(cè)都有一個(gè)氣彈簧，我覺得動(dòng)力與氣彈簧有關(guān)
作者: 欲意何為    時(shí)間: 2011-12-21 19:29
哎呀呀  多學(xué)習(xí)下{:soso__11889865381265428355_2:}
作者: 黃昏桐鈴    時(shí)間: 2011-12-21 22:34
長見識了，高人�。�。。。。。
作者: 高壓噴嘴    時(shí)間: 2011-12-21 23:00
沒動(dòng)力？如果說沒下面的輸送帶它能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能嗎？設(shè)計(jì)是非常不錯(cuò)的
作者: 重機(jī)李工    時(shí)間: 2011-12-21 23:14
有趣啊                     
作者: chidiandong    時(shí)間: 2011-12-22 12:31
這個(gè)東西的步幅和跑步機(jī)傳送帶的速度是一致的。不過很奇特。
作者: 紅瓤地瓜    時(shí)間: 2011-12-22 20:52
前幾年咱們中學(xué)生有做過這個(gè)的
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-12-22 23:14
不得不佩服小鼻子，厲害啊
作者: 淋錢吧    時(shí)間: 2011-12-23 11:26
人家就是有錢，你看人家的做工。在咱們中國，沒有幾萬塊錢能做的出來嗎？不是想不到，我們是做不到啊，看看他們的創(chuàng)作，每次看每次都心疼，感覺人家能讓自己的想法成為現(xiàn)實(shí)，我們能嗎？就算能，要付出很大代價(jià)，國情就是這樣的，還分析什么原理，我覺得沒有什么，我們也不缺乏聰明的才智和創(chuàng)造能力，是我們都只為自己的生機(jī)忙碌著，根本顧忌不上自己的理想了。詩詞歌賦，文藝創(chuàng)作，離我們多遠(yuǎn)。
作者: 逆天孤魂    時(shí)間: 2011-12-23 12:35
應(yīng)該是靠連桿自身中立前行的吧！剛開始的時(shí)候肯定需要?jiǎng)恿Α?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: boyou_g    時(shí)間: 2011-12-23 14:51
不得不贊
, {9 d2 q( ?, f9 b+ D$ K# V自認(rèn)差距
- W5 |0 \0 [; s/ z. L積極學(xué)習(xí)
作者: 過暀垳亾    時(shí)間: 2011-12-23 15:12
真牛{:soso_e179:}{:soso_e179:}
作者: wuchao20011216    時(shí)間: 2011-12-23 15:25
是不是用慣性的原理，他肯定有動(dòng)力的
作者: RH2008    時(shí)間: 2011-12-23 16:17
值得借鑒，這種不過還是借用了輸送帶速度做為動(dòng)力，要是直接放到平地上，還能走嗎
% F  F6 r' w% L" H% f- `
作者: 懶貓N號11    時(shí)間: 2011-12-23 16:32
不知道這個(gè)機(jī)器有什么用！



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4