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發(fā)布時(shí)間: 2011-4-28 14:41
正文摘要:大家好哦,呵呵,下面是我的一個(gè)三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),有三個(gè)驅(qū)動(dòng),就是液壓缸驅(qū)動(dòng),我想問下,可以做出這個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)的所有的可以達(dá)到的運(yùn)功范圍圖嗎,知道的加我QQ297033681哈,謝謝哦,做畢業(yè)設(shè)計(jì)哦,現(xiàn)在做不下去 ... |
模型一起上來好了 還自己做模型麻煩 |
給個(gè)圖片叫人去做,還得建模,好麻煩 |
回復(fù) 2266998 的帖子 呵呵,我這個(gè)機(jī)構(gòu)就是需要在考慮干涉和奇異位置的情況下進(jìn)行可達(dá)空間求解,因?yàn)槲沂窃O(shè)計(jì)一個(gè)噴槍的轉(zhuǎn)臺(tái),要知道這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的可以達(dá)到的運(yùn)動(dòng)空間范圍,我已經(jīng)有簡(jiǎn)單的數(shù)模,比這個(gè)圖的復(fù)雜點(diǎn),我現(xiàn)在用的catiaDMU模塊做,但是沒人指點(diǎn),所以不會(huì)做了,我是學(xué)車輛工程的尼,所以機(jī)構(gòu)方面的不是很懂,現(xiàn)在我不會(huì)用admas所以要找個(gè)會(huì)的前輩幫我做下尼。0 H9 V% X i: U2 o: \+ I |
回復(fù) 2266998 的帖子 呵呵,謝謝指點(diǎn)哦,你應(yīng)該看明白了哈,你會(huì)做仿真不,會(huì)的話加下我哦,我是不懂軟件尼,加我QQ把,幫我解決下哦,謝謝了297033681 |
不是很理解你要玩什么?看了一陣沒明白, 用 adams/solver 就可以解算這個(gè)東西,你的運(yùn)動(dòng)范圍的解算是個(gè)理論模型,而實(shí)際限制取決于你的機(jī)構(gòu),比如絞點(diǎn)的限制,到一個(gè)位置就不能動(dòng)了,到某點(diǎn)就出現(xiàn)奇異點(diǎn),或力的不平衡狀態(tài),機(jī)構(gòu)就不好用了,有嚴(yán)重的慣性力問題。 假如你只是模擬解算運(yùn)動(dòng)范圍,這個(gè)很好解決,把限制點(diǎn)的角度玩對(duì)了,解算到實(shí)際限制點(diǎn),就解算出你模擬的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍, 以前大家都是手工解算,都沒有問題,怎么現(xiàn)在有計(jì)算機(jī)了,反倒都不會(huì)呢?( j% l9 s: o. C* {7 m 大蝦不是學(xué)機(jī)械的吧?畢業(yè)設(shè)計(jì)湊合一下就得了,何必玩自己不懂的東西,以后也沒有什么用途, |
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