交替動(dòng)作

這種情況一般是一次吸或者抓多個(gè)產(chǎn)品，并且這些產(chǎn)品不同時(shí)抓或者放；也有可能是2個(gè)吸嘴作用不一樣，一個(gè)是吸物料，一個(gè)是放物料

交替夾�。�

學(xué)習(xí)了不少，感謝各位大佬啊

兩組氣缸一組取一組放，機(jī)器人Z軸向下行程一般動(dòng)作分兩段：粗定位→氣缸伸出→微調(diào)定位，向上反著來(lái)。如果取消氣缸一次只能進(jìn)行一個(gè)動(dòng)作（取或者放），增加了取放料時(shí)間和Z軸動(dòng)作周期。

我猜是因?yàn)槿〉奈恢没蛘邤[盤的位置間距和抓頭上的間距不一樣，所以只能一個(gè)一個(gè)抓或一個(gè)一個(gè)放，那這種情況只能搞2個(gè)氣缸了；如果就一個(gè)抓頭，那就不會(huì)用這個(gè)氣缸了

我愛(ài)自學(xué)mm 發(fā)表于 2024-10-15 14:14
你確定這不是個(gè)旋轉(zhuǎn)軸？

三軸汽缸，就是上下動(dòng)作吧

肯定有他的用處，沒(méi)看見(jiàn)工況就看見(jiàn)機(jī)器啥也不好說(shuō)。

吸盤吸料的時(shí)候干涉到另一組吸盤，所以吸料的吸盤在吸料的時(shí)候相對(duì)下降一點(diǎn)。