氣缸改成伺服電機(jī)就可以了
旋轉(zhuǎn)氣缸有點(diǎn)扯了

如果我沒看錯(cuò)的話  你是要用一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)上面一大堆東西旋轉(zhuǎn)？ 估計(jì)有十幾kg吧
我建議你先去了解下旋轉(zhuǎn)氣缸吧  
旋轉(zhuǎn)氣缸負(fù)載根本不可能帶的動(dòng)這么重的東西旋轉(zhuǎn)的  不要為難氣壓了 好吧
換成伺服電機(jī)就可以解決了  

加個(gè)氣罐用調(diào)壓閥

把氣缸換大一點(diǎn)，不是有空間嗎？

越州Vv 發(fā)表于 2024-9-28 16:16
我剛才搞明白了，但是現(xiàn)在要結(jié)局的是旋轉(zhuǎn)速度慢，氣缸緩沖吸收不了這么大能量的問題。是不是只能 ...

樓上正解，只是一個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，搞那么復(fù)雜干啥，氣缸本身的氣緩沖完全可以忽略，在氣缸的形成末端加自帶螺帽緩沖器，既可以緩沖又可以定位。

越州Vv 發(fā)表于 2024-9-28 11:20
現(xiàn)在改連桿改動(dòng)太大了，我想著怎么增大氣壓，該氣缸在0.6mpa時(shí)可以提供大約4NM扭矩，但是設(shè)備的總氣壓只 ...

加個(gè)增壓器吧。就不用改結(jié)構(gòu)了。有那種自增壓的，都不用電。

增加終點(diǎn)的彈簧，到終點(diǎn)時(shí)氣缸的力全轉(zhuǎn)換成彈簧的力，反向再動(dòng)時(shí)就會(huì)疊加，啟動(dòng)難也能解決

盤外延找個(gè)點(diǎn)輔助推一把，讓旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)起來，解決啟動(dòng)難是不是就沒事了

寒城孤寂 發(fā)表于 2024-9-28 16:05
你是這個(gè)樓里，唯一一個(gè)搞清楚到底負(fù)載是多少的人

我剛才搞明白了，但是現(xiàn)在要結(jié)局的是旋轉(zhuǎn)速度慢，氣缸緩沖吸收不了這么大能量的問題。是不是只能換步進(jìn)＋減速機(jī)了