請教一下這兩個汽車零件的自動化組裝設(shè)計方案

查看數(shù): 1675 | 評論數(shù): 12 | 收藏 0

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2024-9-3 13:18

本帖最后由天朝不和諧于 2024-9-3 13:19 編輯如題，如何實現(xiàn)圖片中的兩個零件自動化組裝，是汽車上的兩個零件，白色的還比較硬，黑色的很軟但是有彈性，有沒有比較好一點的方案，目前打算都用振動盤上料，不知 ...

回復

mycedar 發(fā)表于 2024-9-10 15:00:24

塑料件還有槽子止轉(zhuǎn)限位，有些麻煩。

天朝不和諧 發(fā)表于 2024-9-10 14:37:15

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動盤上料感覺有點難度，可以問問振動盤供應商
黑 ...

確實難搞，搞了一周的方案了，客戶還沒認可

天朝不和諧 發(fā)表于 2024-9-10 14:35:37

pengzhiping 發(fā)表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下輪胎和輪轂自動組裝的視頻

一般黑色的軟膠套需要四個抓撐開再套進去

嗯嗯，感謝

天朝不和諧 發(fā)表于 2024-9-4 13:07:41

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動盤上料感覺有點難度，可以問問振動盤供應商
黑 ...

好的，謝謝

雙祺工程01 發(fā)表于 2024-9-3 17:34:21

ding

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-9-3 17:15:08

這種軟東西，都比較難搞，抓取困難、定位困難
黑色件，振動盤上料感覺有點難度，可以問問振動盤供應商
黑色件，內(nèi)撐同時定心
白色件，內(nèi)孔做定位，抓取放進黑色件內(nèi)
視覺檢測是否裝配到位

cdhcn 發(fā)表于 2024-9-3 17:15:07

要用四個薄片爪從四邊拉開軟膠，再放入硬膠件，再松開四爪脫離。就是這軟膠件形狀，看自動上料定位好不好整。

jinshenxiaohuo 發(fā)表于 2024-9-3 15:54:32

考慮一下機械手抓白色的零件，往黑色的零件里塞

天朝不和諧 發(fā)表于 2024-9-3 14:58:07

bravo090 發(fā)表于 2024-9-3 14:50
首先想的不應該是，為什么是兩個零件

第二個想的是，為什么不是組裝好的發(fā)過來

因為客戶要求的就是兩個零件，為什么不是組裝好的，因為客戶要我們實現(xiàn)自動化組裝，不需要人去組裝

GMT+8, 2024-11-16 04:13 , Processed in 0.057007 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

快速回復 返回頂部 返回列表

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員