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發(fā)布時間: 2024-8-22 09:25
正文摘要:圖中四軸機(jī)械臂之前接觸不多,內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)呢? 下面是我瞎猜的,請各位討論,及懂行的大神批評指正: 部件1:動力是伺服/步進(jìn)電機(jī),安裝于最底部,通過驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)而帶動部件2上下運(yùn)動;或與部件2聯(lián)接在一 ... |
同步帶或絲杠 |
1是步進(jìn)或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,輕載的話光桿就好。 234全是伺服或者步進(jìn)加上精密減速機(jī)。結(jié)構(gòu)簡單的很。 |
論壇里藏龍臥虎,看是否有大神愿意共享指導(dǎo)一下 |
你看貼不認(rèn)真,前面小金屬機(jī)器人那貼里有個大神就是做的這種,有實物多圖。 |
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