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請教四軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

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發(fā)布時間: 2024-8-22 09:25

正文摘要:

圖中四軸機(jī)械臂之前接觸不多,內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)呢? 下面是我瞎猜的,請各位討論,及懂行的大神批評指正: 部件1:動力是伺服/步進(jìn)電機(jī),安裝于最底部,通過驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)而帶動部件2上下運(yùn)動;或與部件2聯(lián)接在一 ...

回復(fù)

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-8-22 13:26:06
同步帶或絲杠
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-22 11:28:07
1是步進(jìn)或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,輕載的話光桿就好。
234全是伺服或者步進(jìn)加上精密減速機(jī)。結(jié)構(gòu)簡單的很。

點評

嗯,我上午在網(wǎng)上找了一個模組,見下圖  發(fā)表于 2024-8-22 11:37
Aleksander 發(fā)表于 2024-8-22 10:30:07
論壇里藏龍臥虎,看是否有大神愿意共享指導(dǎo)一下
cdhcn 發(fā)表于 2024-8-22 09:37:26
你看貼不認(rèn)真,前面小金屬機(jī)器人那貼里有個大神就是做的這種,有實物多圖。

點評

最好弄個群研究下  發(fā)表于 2024-8-22 10:20
哈哈,那個貼我看的早,當(dāng)時后邊的回復(fù)都還沒有。awolfbee的方案挺好,學(xué)習(xí)了  發(fā)表于 2024-8-22 09:52
好,我去找一下,謝謝!  發(fā)表于 2024-8-22 09:45

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