請大家看看我這個設(shè)計(jì)有什么需要優(yōu)化的地方嗎？

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發(fā)布時間: 2024-8-19 14:14

本帖最后由阿飛LJ 于 2024-8-19 15:19 編輯這個是吸附物料的示意圖如果看不懂，需要我這個3D草圖，我也可以提供一下補(bǔ)充一下：如圖所示， ...

回復(fù)

神機(jī)百煉 發(fā)表于 2024-10-7 16:34:11

煎餅卷榨菜發(fā)表于 2024-8-19 14:24
氣缸疊放使用我用過。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會抖動或者壽命極低。

純堆積木建議直接報廢吧沒有優(yōu)化的空間了調(diào)試沒調(diào)好可能旋轉(zhuǎn)氣缸就報廢了

神機(jī)百煉 發(fā)表于 2024-10-7 16:30:17

建議報廢處理旋轉(zhuǎn)氣缸承受了太多這個年齡不該承受的東西了

脈脈010 發(fā)表于 2024-9-27 17:13:49

狗看了都搖頭

旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用凸輪好點(diǎn) 也不難發(fā)表于 2024-9-27 17:22

你的工況我就沒看了我隨便看一下感覺你連接件太薄了而且還是T型的是買了t型的材料？中間氣缸是啥作用直接換折疊導(dǎo)軌行不行旋轉(zhuǎn)氣缸受力太大放前面行不行懸臂結(jié)構(gòu)太單薄負(fù)重不行發(fā)表于 2024-9-27 17:20

xulongxp 發(fā)表于 2024-9-27 17:12:10

建議擺動缸換成步進(jìn)電機(jī)加齒輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定

鷹頭貓 發(fā)表于 2024-9-25 12:01:32

旋轉(zhuǎn)氣缸連接的部分盡量保證對稱，重心在氣缸旋轉(zhuǎn)中心，不然你這一轉(zhuǎn)容易甩出去

吸盤垂直1kg你這可能不夠。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你還帶旋轉(zhuǎn)，這特么計(jì)算都不好計(jì)算你要多大吸力

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-9-25 11:54:25

感覺有點(diǎn)亂

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2024-9-25 11:44:55

有計(jì)算過上面那個圓筒氣缸承受的徑向力么？

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-8-26 11:56:02

CJH、發(fā)表于 2024-8-26 11:14
這機(jī)構(gòu)看著太別扭了，你確定那個旋轉(zhuǎn)氣缸能承得住那一坨東西？我感覺這樣裝旋轉(zhuǎn)氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

可以的，我看到這個氣缸扭矩是2.2N.m，之前比這個重的都能用，我這還減輕了重量，沒得一點(diǎn)問題

CJH、 發(fā)表于 2024-8-26 11:14:05

這機(jī)構(gòu)看著太別扭了，你確定那個旋轉(zhuǎn)氣缸能承得住那一坨東西？我感覺這樣裝旋轉(zhuǎn)氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

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