算出門(mén)的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m            再算出門(mén)旋轉(zhuǎn)的角加速度力矩由 I=m（質(zhì)量）*r²         M=α *I  得出角加速度力矩M= 0.17N*m             那么折算到減速機(jī)輸出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M  再由公式T=9550P/N 這里N是額定轉(zhuǎn)速假設(shè)選擇額定轉(zhuǎn)速2500轉(zhuǎn)的電機(jī)  那么P=0.328=328W  再算減速比 選配減速機(jī) 減速機(jī)選好以后328/減速比再乘以1.5倍富裕即使電機(jī)功率

SW里面可以看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，乘以角加速度就是扭矩

角加速力矩不考慮的話，只要算出門(mén)的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M     P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以減速比就是折算到電機(jī)的功率
減速比確定 2s 90度 即角速度45度每秒  電機(jī)角速度2500/60=41度每秒 可以選擇減速比2:1的減速機(jī)  那么電機(jī)功率就是500W/2=250W
所以電機(jī)選擇額定轉(zhuǎn)速2500轉(zhuǎn)  功率250W 扭矩0.15N/*M的電機(jī)  這里我沒(méi)計(jì)算加角加速度力矩所以可以選擇大一型號(hào)的電機(jī)   注意：這里我電機(jī)是按照2500額定轉(zhuǎn)速算的，這個(gè)可以自己選2000.3000 1500的只要滿(mǎn)足都可以

福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2024-11-14 09:06
看你需要多久轉(zhuǎn)完一圈

請(qǐng)問(wèn)是按照多久轉(zhuǎn)圈計(jì)算，還是按照從0到額定轉(zhuǎn)速這個(gè)時(shí)間來(lái)計(jì)算？

MAIMAY 發(fā)表于 2024-9-26 11:57
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)角加速度的時(shí)間怎么定？

看你需要多久轉(zhuǎn)完一圈

福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2024-3-20 10:57
SW里面可以看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，乘以角加速度就是扭矩

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)角加速度的時(shí)間怎么定？

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-3-22 12:26
是的

謝謝

樂(lè)一個(gè)zlm 發(fā)表于 2024-3-21 20:33
I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16         角加速=2Πn/t     M=2*3.14*每秒0.16轉(zhuǎn)/2=0.015   m=0.16*0.0 ...

是的

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-3-21 08:34
算出門(mén)的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m            再算出門(mén)旋轉(zhuǎn)的角加速度力矩由 I=m（質(zhì) ...

I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16         角加速=2Πn/t     M=2*3.14*每秒0.16轉(zhuǎn)/2=0.015   m=0.16*0.015=0.008     再加上力矩是嗎

17635530802 發(fā)表于 2024-3-20 13:41
是不是搞錯(cuò)了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

我也以為是這么算呢

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考慮的話，只要算出門(mén)的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M     P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以減速 ...

9.8*10,10是什么