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6足位移臺的技術(shù)難點(diǎn)是什么?

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發(fā)布時間: 2022-10-16 12:48

正文摘要:

最近幾年6足位移臺使用越來越廣泛,精度需求也越來越高;國外的PI可以做到u級的定位精度,國內(nèi)有很多廠家在,能做到u級的廠家卻很少; PI對外介紹:不同精度的6足所使用的關(guān)節(jié)和驅(qū)動裝置不一樣;    & ...

回復(fù)

xzx7869520 發(fā)表于 2023-11-7 18:53:13
這個玩意,目前PI確實好,不知道理波的咋樣。國內(nèi)也有一些廠家在做,據(jù)我所知,因為成本問題,關(guān)鍵部件都是國產(chǎn)的,在精度上確實差異大。說到底,這類產(chǎn)品很依賴制造工藝能力,之前有設(shè)計一款高精轉(zhuǎn)臺應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測,對背隙,定位,重復(fù)定位精度要求都高,設(shè)計的小模數(shù)蝸輪蝸桿,因為有熱管理要求,驅(qū)動電流小,老化測試發(fā)現(xiàn)某個點(diǎn)位總會卡滯,調(diào)整中心距后,背隙增大,后來只能找日本的標(biāo)品做改制,但是模數(shù)又大了,整體規(guī)格又大了。

點(diǎn)評

軸承,導(dǎo)軌肯定有游隙 這些小的運(yùn)動模組其實也挺有意思 以前一直做自動化 沒怎么關(guān)注這塊 能選型就行 三年前進(jìn)入這行 對精密機(jī)械設(shè)計 公差分析有了全新認(rèn)識 有意思  發(fā)表于 2023-11-8 12:02
連接和導(dǎo)向部位很難把控,微米級運(yùn)動,無間隙運(yùn)動是首選,常規(guī)的軸承和導(dǎo)軌因間隙的存在達(dá)不到要求  發(fā)表于 2023-11-8 10:07
平凡yjr 發(fā)表于 2022-10-17 07:57:09
精致
陳大餅吖 發(fā)表于 2022-10-16 23:27:19
想到點(diǎn)別的,并聯(lián)機(jī)器人(倒置安裝那種),國產(chǎn)哪個牌子好?

點(diǎn)評

格局打開,上Pi  發(fā)表于 2022-10-16 23:38

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