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發(fā)布時(shí)間: 2022-6-10 14:31
正文摘要:求助一下大家，想找個(gè)合適的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能。 如圖，2只平行的機(jī)械手1和2，前行推球1或者2；一次只能推一個(gè)，而且是最近的那個(gè)球（比如圖示球1）； 當(dāng)機(jī)械手1碰到球1時(shí)，會(huì)繼續(xù)前行；這時(shí)，有可能會(huì)有機(jī)械手 ... |
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大概原理就是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)A側(cè)有球時(shí)，球?qū)側(cè)連桿的分力使B側(cè)連桿向A側(cè)移動(dòng)，從而避開(kāi)B球 僅供參考 |
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| 你說(shuō)的是不是擋料氣缸？FESTO好像有吧，關(guān)鍵 標(biāo)準(zhǔn)件 |
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gaxisjtu
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| 有空畫(huà)了一下，看看這種機(jī)構(gòu)是不是滿(mǎn)足樓主說(shuō)的要求，但是怎么保證上下兩桿在空載的時(shí)候平行推進(jìn)，我感覺(jué)還是要改進(jìn)一下，樓主可以參考一下 |
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| 你可能沒(méi)理解我的意思，我是說(shuō)一開(kāi)始兩個(gè)球都在推手上方，要推哪個(gè)球就放哪個(gè)下來(lái)，另一個(gè)是推不到的。 |
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gaxisjtu
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在機(jī)械手一上面安裝一個(gè)彈簧觸點(diǎn)控制機(jī)械手二的動(dòng)力開(kāi)關(guān)呢，機(jī)械手一推到球自動(dòng)就斷開(kāi)了機(jī)械手二的動(dòng)力源， |
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本帖最后由 xinshiji666 于 2022-6-14 11:27 編輯
機(jī)械手1前端加一組伸縮導(dǎo)桿，碰到球1后，會(huì)縮回，縮回后帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)另一組機(jī)械手2偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手2就無(wú)法推到球2，反之亦然。 |
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gaxisjtu
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| 可以讓1碰到的時(shí)候2翹起來(lái)，2碰到的時(shí)候1翹起來(lái) |
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gaxisjtu
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| 不知道球能不能給推手一個(gè)反作用力，不過(guò)我覺(jué)得看描述不能，所以如果是我做的話我會(huì)事先把兩個(gè)球全都升起來(lái)高過(guò)機(jī)械手，有一個(gè)小卡子在球的垂直位置探下來(lái)，當(dāng)機(jī)械手經(jīng)過(guò)最近的球時(shí)，會(huì)把卡子推上去，而在卡子上面近的那個(gè)球會(huì)落下來(lái)，另一個(gè)球因?yàn)椴辉诳ㄗ痈浇洳幌聛?lái)，機(jī)械手繼續(xù)往前推，不知道這個(gè)情況符不符合你的工況。 |
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gaxisjtu
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這個(gè)依靠電氣化很容易實(shí)現(xiàn) 純機(jī)械機(jī)構(gòu)就比較難了 |
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gaxisjtu
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| 沒(méi)看懂，，，，公用一個(gè)推板可以嗎。 |
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問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚
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