想自鎖，最簡單的方案就是用蝸輪蝸桿減速器，就是背隙有點大，一定速比以上的蝸輪蝸桿是可以自鎖的，靠減速器自身的摩擦阻尼等啟動轉(zhuǎn)矩來保持，一旦負載發(fā)生變化，還是會動的。

上圖那樣Z軸好長，僅靠下面一對角接觸，軸承間距太小了，右邊還有一個大減速器，軸怕是要晃的很。上面一定要加一個軸承。而且要注意同軸。能一刀加工最好，不能就留余量調(diào)節(jié)。
以后這樣的方案可以考慮Z軸用個中空轉(zhuǎn)臺，扭矩不夠可以繼續(xù)接減速器，這樣中間也好走線，剛性也好。具體可以參考下六軸機器人的底座回轉(zhuǎn)軸。

可以這么干的，問題不大

卡簧這種軸向是有10-20絲間隙的，我的建議 推力軸承 換成兩個圓錐滾子軸承  然后  用圓螺母鎖緊

459827194 發(fā)表于 2022-1-6 16:48
z軸旋轉(zhuǎn)  估計是有問題的，軸向沒見鎖緊，那么長的懸臂 用的是推力軸承 ，頭那么重估計偏擺，若忽略精度那 ...

感謝指教，推力軸承下加了兩個深溝球單個厚7mm，感覺不太夠，軸座尺寸估計要加大點。嗯，軸向圖里沒鎖緊，能被從上面抽出來，后續(xù)在軸末端加個卡簧不知道夠不夠

z軸旋轉(zhuǎn)  估計是有問題的，軸向沒見鎖緊，那么長的懸臂 用的是推力軸承 ，頭那么重估計偏擺，若忽略精度那沒問題

459827194 發(fā)表于 2022-1-6 14:53
直接給減速機廠家說你配什么型號的電機  轉(zhuǎn)換他都給你配好，  反正是看著挺礙眼的，你是不是想用輸出軸大的 ...

對，想要大扭矩，在停止的時候好鎖緊，不然輕輕一推就動了

直接給減速機廠家說你配什么型號的電機  轉(zhuǎn)換他都給你配好，  反正是看著挺礙眼的，你是不是想用輸出軸大的徑向力，個人猜測