下圖從下往上看，看看適合不？
其中微動開關(guān)的行程要合適；
微動開關(guān)小輪需要耐磨并經(jīng)常更換

旋轉(zhuǎn)到缺口時，開關(guān)動作，停止旋轉(zhuǎn)


磁吸或真空，保證圓中心對正，在開關(guān)區(qū)域旋轉(zhuǎn)↑

進(jìn)行精確定位

進(jìn)入精確定位區(qū)域  ↑
         


進(jìn)入隧道（初定位）↑






6mm的高差作為識別方向的依據(jù)可不可靠？

定制震動送料盤，基本不需要什么吸盤、傳感器啥的，重力+震動，可以保證大部分圓盤平口位置水平（不在水平位置的，被限高卡掉，再次進(jìn)入震動循環(huán)），只有圓盤平口位置水平的才能通過。

在盤面徑向做個桿子，要停下前桿子伸出圓周外面，被擋塊擋住。不需要停時，桿子縮回去，擋塊不會擋住。

照零件的形狀做一個套筒，零件裝在套筒里，底部用一個氣缸，氣缸上裝一個和零件厚度相近的推板推那個缺口位置，氣缸推一次，出一片零件；氣缸縮回來，上面的零件下落一個厚度。

龍須虎-01 發(fā)表于 2021-11-12 16:53
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在側(cè)面加小孔，通真空吸附

吸盤吸出此物，前移至槽型光電開關(guān)探測區(qū)域內(nèi)，吸盤旋轉(zhuǎn)，檢測到缺口處，吸盤停止旋轉(zhuǎn)，光電開關(guān)或退回原位，吸盤放下缺口圓片。

夾具具有四爪同步夾持，對工件定心，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)夾具及工件，開關(guān)對缺口位置進(jìn)行檢測（參見7樓圖片），如信號缺失，則位置達(dá)到。

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