現(xiàn)在基本上訂貨的時候說明要帶鍵槽，都可以定制

2T啊，不小了，慣性那么大；2mm我感覺都小了；還是得用鍵

這種事情就是比較麻煩

減速機(jī)和電機(jī)的連接的抱緊環(huán)螺栓是否按照扭矩緊固，之前出現(xiàn)過跑位現(xiàn)象，就是這個地方出問題了，緊固扭矩問精銳，如果按照規(guī)定扭矩緊固，伺服電機(jī)即使超扭矩報警，這個地方都不會發(fā)生偏移的。

拿個記號筆，畫一條線做下標(biāo)記，再裝上去運(yùn)行幾次，再打開看，看標(biāo)記線有沒有錯動不就行了。 很簡單的判斷方法。

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-9-2 17:57
感謝層主專業(yè)的分析！給贊！！

把我的分析置頂哈，讓大家可以看見

|laozzzji發(fā)表于 09-02 09:29偏移的問題我之前也遇到過，首先要看下電機(jī)的慣量是不是夠，如果不夠，停止的時候可能會停不準(zhǔn)。其次，伺服電機(jī)編碼器精度很高的，如果是伺服電機(jī)的問題，偏2mm，編碼器反饋報警的；第三，要看下2mm，是往哪個方向偏，如果每次都往一個方向偏，說明設(shè)備受到單一方向外力的沖擊。這種沖擊會導(dǎo)致電機(jī)輸出軸與減速機(jī)的套相對轉(zhuǎn)動，這個要拆下來確認(rèn)下電機(jī)軸或者減速機(jī)的套是否磨損了。另外，這種精密減速機(jī)與電機(jī)連接一般都是抱死的，防止上述情況出現(xiàn)后，電機(jī)損壞。

感謝層主專業(yè)的分析！給贊��！

偏移的問題我之前也遇到過，首先要看下電機(jī)的慣量是不是夠，如果不夠，停止的時候可能會停不準(zhǔn)。其次，伺服電機(jī)編碼器精度很高的，如果是伺服電機(jī)的問題，偏2mm，編碼器反饋報警的；第三，要看下2mm，是往哪個方向偏，如果每次都往一個方向偏，說明設(shè)備受到單一方向外力的沖擊。這種沖擊會導(dǎo)致電機(jī)輸出軸與減速機(jī)的套相對轉(zhuǎn)動，這個要拆下來確認(rèn)下電機(jī)軸或者減速機(jī)的套是否磨損了。另外，這種精密減速機(jī)與電機(jī)連接一般都是抱死的，防止上述情況出現(xiàn)后，電機(jī)損壞。

這個行星減速器我用過很多了，機(jī)器人行走地軌我也做過，確實是沒有鍵槽的。