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求助：穴盤搬運(yùn)機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)合理呀？求指點(diǎn)

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發(fā)布時(shí)間: 2021-4-14 17:08

正文摘要:

問(wèn)題描述：需要設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠自動(dòng)搬運(yùn)溫室穴盤的裝置。主要工作流程如圖一所示，搬運(yùn)機(jī)器人從苗床上拾取穴盤后，通過(guò)自身的運(yùn)動(dòng)把穴盤搬運(yùn)至苗床旁的AGV小車上。搬運(yùn)機(jī)器人的末端執(zhí)行器如圖二所示，是一個(gè)“叉子”， ...

回復(fù)

69歲拄拐上班 發(fā)表于 2021-6-8 16:23:19
在米思米上找找看
彈力型創(chuàng)可貼 發(fā)表于 2021-6-8 11:16:15
可以從苗床與穴盤固定的結(jié)構(gòu)考慮，搬運(yùn)機(jī)器人在床下頂起所需的穴盤，解除穴盤與床的連接。巴拉巴拉
lgh999111 發(fā)表于 2021-4-25 13:20:22
里面的盤子怎么取?
cc910354482 發(fā)表于 2021-4-18 15:31:44
水水5 發(fā)表于 2021-4-17 17:08
高架庫(kù)貨叉 適合你

謝謝前輩！我去參考參考。
cc910354482 發(fā)表于 2021-4-18 15:26:58

謝謝前輩！請(qǐng)問(wèn)有視頻鏈接嘛？想仔細(xì)研究一下。

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)視頻是處理肉得，這個(gè)機(jī)構(gòu)就出現(xiàn)這一次。，看動(dòng)圖就很清楚了 、  發(fā)表于 2021-4-21 11:45
大白小白 發(fā)表于 2021-4-17 20:54:31

這是什么鬼？為何不用氣缸？
l7612175 發(fā)表于 2021-4-17 17:51:35
看下這個(gè)

水水5 發(fā)表于 2021-4-17 17:08:29
高架庫(kù)貨叉 適合你
cc910354482 發(fā)表于 2021-4-16 15:40:17
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-4-15 18:39
樓主這些動(dòng)作，要實(shí)現(xiàn)需要有制作非標(biāo)的機(jī)構(gòu)都要自己開(kāi)發(fā)制作，建議買標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

前輩好！我現(xiàn)在是本科，經(jīng)驗(yàn)很欠缺。想了解哪些標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)比較適合用在這兒呀？望前輩指點(diǎn)，謝謝前輩！

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