什么構(gòu)型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度

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勁柳MARTIN

發(fā)布時間: 2021-4-14 15:13

正文摘要:

如圖所示。請教：什么樣子的配置（比如什么類型及品0.牌的電機、減速機、編碼器）能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度？

回復(fù)

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-19 09:16:53

taozi110x 發(fā)表于 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復(fù)定位精度，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個概念

是重復(fù)定位精度。而且，最好是直流伺服電機。

金光大道 發(fā)表于 2021-4-16 15:34:25

伺服電機可以，加個編碼器或圓光柵

taozi110x 發(fā)表于 2021-4-16 15:23:22

到底是定位精度還是重復(fù)定位精度，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個概念

rocket432 發(fā)表于 2021-4-16 08:38:27

阿基米德的翹地球原理，杠桿法能否把精度轉(zhuǎn)換出來

fangyunsheng 發(fā)表于 2021-4-15 19:09:59

其實，這個對剛性要求不高吧？
剛性要求不高，可以考慮用同步帶做減速機，同步帶能夠做到幾乎沒有背隙。

憶念丶 發(fā)表于 2021-4-15 16:24:05

8kg的負載，伺服直連預(yù)計慣量比太大，不行。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服電機：131072/72000=1.82,
23位伺服電機：8388608/72000=116.5，
所以，23位伺服電機+諧波減速機（減速比小于116.5），不需要外部直連編碼器

chenglin635 發(fā)表于 2021-4-15 15:16:49

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題，精度優(yōu)先。

伺服電機直連理論上可以，就是怕停不穩(wěn)，要算一下慣量比

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41:20

謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題，精度優(yōu)先。

3983596 發(fā)表于 2021-4-15 08:05:34

應(yīng)該是光電甚至光譜級精度

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