給一個(gè)參考圖片 看看有沒有效果

為啥不用振蕩器呢？還有專用夾具

用個(gè)長桿的打蛋器啊……嫌攪和的不夠運(yùn)，就換「齒」更密的打泡器，一溜瓶子配一溜打蛋器，下面的皮帶再加個(gè)周期振動(dòng)，完美。機(jī)械手那么貴的東西，還是留著畫畫什么的吧。

fanxx2000 發(fā)表于 2021-1-14 08:59
2Kg,多大的加速度？

這個(gè)我真不知道怎么算。
就相當(dāng)于握住瓶頸，用力上下甩。
甩的頻次1秒/次

瓶身是錐形的，瓶口處是喇叭口變大？如果是，夾持時(shí)夾爪內(nèi)部做成橡膠材質(zhì)，軟接觸提高摩擦系數(shù)，增大摩擦力，還是可以夾緊的。
如果加速度力過大，瓶子會(huì)破裂嗎？如果會(huì)，那就做個(gè)多點(diǎn)支撐或者瓶底也抱住。

2Kg,多大的加速度？

2kg不輕，可以去SMC官網(wǎng)的計(jì)算頁面進(jìn)行計(jì)算，看平型氣缸之類的能不能扛得住。

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-13 19:19
2公斤可以選用平行夾爪氣缸！

2KG的確不重，但需要上下左右的擺甩。完成一次擺甩不超過1秒鐘。
我有調(diào)試視頻，但不知道如何在回復(fù)中發(fā)視頻？

2公斤可以選用平行夾爪氣缸！