朝五晚九 發(fā)表于 2020-11-3 23:33
建議搜索一下有個(gè)叫 “鐵片分離器”的東西，利用強(qiáng)磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開(kāi) ...

之前做過(guò)類似的；我們是一落鋼板，因?yàn)殇摪?~3mm左右上面有油污，吸盤從上面吸取的同時(shí)也會(huì)有粘連現(xiàn)場(chǎng)；同樣利用磁力分開(kāi)；磁力分張器；4塊永磁鐵分別對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)面；將鋼板短暫磁化，同行相斥將板材分開(kāi)；效果非常好的

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的，因?yàn)樯w也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺(jué)這個(gè)斜度反而讓夾緊力變小了，因?yàn)閵A住變形后 ...

還是改結(jié)構(gòu)可靠,用檔塊來(lái)分離,加視覺(jué)識(shí)別來(lái)確定檔塊要檔的位置,成本會(huì)高點(diǎn),但可靠性和穩(wěn)定性能提高不少

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-10-31 19:56
揭！連踹帶踢的。（當(dāng)然是我了。。。）
隔山打牛就是這種時(shí)候用的吧，

人家不是只來(lái)皮的嘛

物料堆積軸向直線拉扯，兩層物料的四周裙邊摩擦力相近，對(duì)吧�？偟孟朕k法把這個(gè)“相近”給干掉啊。

斜著揭下來(lái)的話，最容易破壞這個(gè)“相近”了。

還不夠？吸盤不要吸正中間，而是靠一邊吸，離吸盤遠(yuǎn)的地方，用橡膠錘錘一下兩下。

就像咱們拆機(jī)器零件，拔？拔不出來(lái)怎么辦？反正我最常用的辦法：就是往里敲幾下。

另外，看看下面的鏈接。

也許有點(diǎn)點(diǎn)幫助。

http://e-learninguniversity.com/thread-385861-1-4.html

視覺(jué)  

qinjun7456 發(fā)表于 2020-11-5 16:15
29樓的建議不錯(cuò)，加一個(gè)鐵片分離器！剛上網(wǎng)查詢了一下，分享給大家

鐵片分離器

29樓的建議不錯(cuò)，加一個(gè)鐵片分離器！剛上網(wǎng)查詢了一下，分享給大家

hgysdj520 發(fā)表于 2020-11-3 22:24
換個(gè)思維看看  目前主要的問(wèn)題點(diǎn)在吸附產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)一次性吸附多個(gè) 那么只要把相鄰的兩個(gè)產(chǎn)品分割來(lái)就行了  ...

這個(gè)思路挺好的，可以加個(gè)過(guò)濾裝置，在一塊鐵板上挖一個(gè)跟蓋子一樣的洞，因?yàn)樯w子外形是對(duì)稱的，所以鐵板只需要旋轉(zhuǎn)一個(gè)很小的角度就能讓產(chǎn)品1通過(guò)，同時(shí)把產(chǎn)品2攔住。

喜歡看牛逼的人的評(píng)論，人家的思想還是比較超越的，思路還是比較重要的

建議搜索一下有個(gè)叫 “鐵片分離器”的東西，利用強(qiáng)磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開(kāi)。