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發(fā)布時間: 2020-10-26 23:50
正文摘要:本帖最后由 煙草 于 2020-10-26 23:51 編輯 振動盤(外購的)出料后,我用一個伺服電機帶動一個圓盤進行取料(黃色圓盤旋轉(zhuǎn),從振動盤把鉚釘撥出),圓盤分內(nèi)盤(下圖黃色的(隨電機旋轉(zhuǎn)),外盤(紫色的,固定) ... |
對的 |
我的圓盤取料機構(gòu)成功了,方案是可行的,機器也要驗收了,感謝大家的建議 |
卡料幾率大,最后有分料機構(gòu)加到位檢測。 |
我覺得做技術做研發(fā)的都好厲害 |
買的基恩士的GT型接觸型距離傳感器,好貴啊,但是也買了,現(xiàn)在沒事了,剛才在米思米和淘寶查了一下,有數(shù)顯千分表,帶輸出信號到PLC的,總共要1000多,查到一個日本三豐的品牌,不知道哪位大神用過類似的么,介紹一下,別的品牌的也行 |
現(xiàn)在結(jié)構(gòu)開始裝配了,我比較擔心機器人取料后向圓盤機構(gòu)上的鈑金放料時,會放不進去,但是同事說以前的機構(gòu)放料還好,估計是應為鉚釘本身有一些倒角,通過倒角導向放入 |
完全可以 |
振動盤取件最大問題就是卡件,以前我們用的一個進口的品牌和一個國內(nèi)的品牌,其實上料都沒有問題,就是容易卡件 |
大白小白 發(fā)表于 2020-11-1 17:59 用連桿理論上比用振動盤成本要低很多的,我們因為物料比較小速度要求也比較快就沒有使用連桿機構(gòu),因此也沒辦法給你圖片參考哦 |
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