關(guān)于伸縮機械臂的設(shè)計問題

查看數(shù): 7622 | 評論數(shù): 22 | 收藏 1

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2020-9-8 22:13

本帖最后由展翅翱翔with 于 2020-9-8 22:19 編輯現(xiàn)在有兩個方案，各有利弊，如何在此基礎(chǔ)上對其缺陷做改進，請各位高手指教，謝謝！先看方案1，如圖方案1-1所示該方案總體結(jié)構(gòu)上采用直角坐標(biāo)機器人，總體采 ...

回復(fù)

煙草 發(fā)表于 2020-9-13 17:13:01

直接做龍門架好點吧，X、Z兩個軸，末端加R軸，我們之前都是齒條傳動，而且現(xiàn)在有專門做桁架配套型材的，很方便的

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-12 22:36:49

默笑滄海發(fā)表于 2020-9-12 14:33
抱歉由于公司保密制度我不能將圖紙發(fā)給你，但是你可以登錄這個網(wǎng)站，上邊方案比較多
https://my.mfcad.c ...

了解多謝！

默笑滄海 發(fā)表于 2020-9-12 14:33:14

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-11 21:46
前輩問下，我對圖畫紅圈和藍圈的地方，我感覺你是不是做了兩層框架？藍圈下方又通過角筋板連接一個XYZ框 ...

抱歉由于公司保密制度我不能將圖紙發(fā)給你，但是你可以登錄這個網(wǎng)站，上邊方案比較多
https://my.mfcad.com/Tuzhi/Sou/index/keyword/%E9%BE%99%E9%97%A8%E5%BC%8F%E6%9C%BA%E6%A2%B0

默笑滄海 發(fā)表于 2020-9-12 14:20:54

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-11 21:46
前輩問下，我對圖畫紅圈和藍圈的地方，我感覺你是不是做了兩層框架？藍圈下方又通過角筋板連接一個XYZ框 ...

藍圈內(nèi)的為左右橫移機架，紅色圈內(nèi)的為上下升降機架

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-10 21:18:07

fangwm 發(fā)表于 2020-9-10 09:07
如圖

你這個X軸Y軸能有多長

同步帶不是用環(huán)形帶的吧

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-9-10 16:24:49

結(jié)構(gòu)復(fù)雜了，沒太大必要

fangwm 發(fā)表于 2020-9-10 15:54:05

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-10 15:45
Z軸伸縮范圍不是很大

我這個是因為前段還有一大坨抓手，圖上被我刪掉了，所以Z軸模組不是很長很大，但你可以根據(jù)實際情況設(shè)計

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-9-10 15:45:28

fangwm 發(fā)表于 2020-9-10 09:07
如圖

Z軸伸縮范圍不是很大

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員