用什么方法可以定位凹陷處的位置？

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發(fā)布時(shí)間: 2020-8-31 14:53

我現(xiàn)在有個(gè)爬壁小車在鋼板上爬，需要檢測圖上凹陷部分的位置并定位。用什么傳感器可以穩(wěn)定檢測出位置在哪？一開始想用反射型的光電傳感器，后來商家和我說可能不穩(wěn)定。有沒有什么好的方法？我現(xiàn)在想的一個(gè)是用探針 ...

回復(fù)

sf-1224 發(fā)表于 2020-9-7 11:09:23

小車上裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以一試，原理就是高度變化

上官逸楓 發(fā)表于 2020-9-5 11:08:50

超聲波

wuchsh 發(fā)表于 2020-9-5 08:53:13

速度多少

parkorliu 發(fā)表于 2020-9-3 22:59:18

最簡單的辦法就是上激光，機(jī)器人用的焊縫跟蹤器。。國產(chǎn)的也不貴。。

時(shí)針 發(fā)表于 2020-9-2 17:44:07

測距傳感器 ZX2-LD50 歐姆龍成熟產(chǎn)品

受不了了 發(fā)表于 2020-9-2 17:36:11

yyw199010 發(fā)表于 2020-9-2 11:09
試試這個(gè)

嗯，換個(gè)直徑稍微大些的輪子也可以用，不過行程開關(guān)的壽命一直有些怕，特別環(huán)境惡劣，如果樓主這設(shè)備經(jīng)常來回爬，這輪子里沒軸承，壽命可靠性會(huì)打折

yyw199010 發(fā)表于 2020-9-2 11:09:48

試試這個(gè)

微信圖片_20200902110907.png (125.83 KB, 下載次數(shù): 51)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-9-1 20:34:56

可以選用精密級(jí)一些的，比較檢測光束更聚集，檢測的距離可調(diào)的范圍更可調(diào)節(jié)。

溺水的咸魚 發(fā)表于 2020-9-1 15:37:34

受不了了發(fā)表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng)，有彈簧施壓，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

槽口過深輪子小了會(huì)卡死吧

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