僅從圖片要求來(lái)看，轉(zhuǎn)動(dòng)軸作主動(dòng)件，擺桿做從動(dòng)件，當(dāng)擺桿當(dāng)作看主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)應(yīng)自鎖吧，但是否左右機(jī)構(gòu)同步?
1.　當(dāng)左右機(jī)構(gòu)同步，可用反平行四邊形實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作+蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)自鎖要求，當(dāng)然電機(jī)帶剎車(chē)也可以實(shí)現(xiàn)，看具體要求吧，等等
2.　當(dāng)不同步吧，左右直接上旋轉(zhuǎn)氣缸+氣缸插銷(xiāo)鎖死定位即可

先在原理層面構(gòu)思所有的可能性，再一一評(píng)估篩選。這個(gè)過(guò)程有可能會(huì)觸及整機(jī)布局，如果必須修改整機(jī)布局，也不能回避。

能不能用雙擺桿機(jī)構(gòu)，左右擺桿朝相反的方向從初始位置擺動(dòng)一定角度到豎直位置？

汽車(chē)雨刷連桿機(jī)構(gòu)，或花鍵軸+正蝸桿套+反蝸桿套+蝸輪（裝旋轉(zhuǎn)軸上）。

個(gè)人認(rèn)為這個(gè)結(jié)構(gòu)最好不要把旋轉(zhuǎn)軸做輸出軸，把他當(dāng)做旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，在上端伸出力臂，用電機(jī)/氣缸/油缸+連桿的方式驅(qū)動(dòng)上端力臂。。。。個(gè)人愚見(jiàn)