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這樣結(jié)構(gòu)的扭矩怎么計(jì)算

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發(fā)布時(shí)間: 2020-8-27 14:55

正文摘要:

電機(jī)減速機(jī)空心軸輸出,軸上面掛齒輪齒條傳送機(jī)構(gòu),整個(gè)機(jī)構(gòu)的扭矩怎么計(jì)算

回復(fù)

曉昀 發(fā)表于 2020-8-27 21:02:52
減速機(jī)是左右雙軸伸輸出嗎??jī)蛇呡敵龅霓D(zhuǎn)速一樣嗎?
水水5 發(fā)表于 2020-8-27 20:26:09
忽略十字聯(lián)軸器的功率損失,可以認(rèn)為電機(jī)的扭矩等于若干個(gè)齒輪扭矩的和。取齒輪受力分析。假設(shè)分度圓為直徑為2R,重物及齒條等提升機(jī)構(gòu)的重量為N,則,重物作用于齒輪上的扭矩為NR,假設(shè)有A個(gè)齒輪組,則減速機(jī)的扭矩為ANR。假設(shè)渦輪蝸桿的減速比為B,則電機(jī)扭矩為ANR/B。考慮到蝸輪蝸桿的效率比較低,取0.6,再考慮各工況系數(shù)1.3。即ANR/B/0.6*1.3

點(diǎn)評(píng)

學(xué)習(xí)了,每次看大佬的講解都很有收獲  發(fā)表于 2020-8-29 09:13
星夜空sky 發(fā)表于 2020-8-27 17:58:40
水水5 發(fā)表于 2020-8-27 17:04
如果你不需要同步,理論上是可以的。是否有十字軸聯(lián)軸器?扭矩就是每個(gè)都加起來(lái)嘛。

需要同步的,一個(gè)電機(jī)帶5個(gè)垂直機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)
水水5 發(fā)表于 2020-8-27 17:04:26
如果你不需要同步,理論上是可以的。是否有十字軸聯(lián)軸器?扭矩就是每個(gè)都加起來(lái)嘛。
曉昀 發(fā)表于 2020-8-27 16:25:13
把圖片上的設(shè)備介紹下,重物,電機(jī),減速機(jī)分別在什么位置?哪個(gè)是軸?哪個(gè)到哪個(gè)的距離是5.6米?圖片上那么多設(shè)備,圖片上的設(shè)備很小,根本就看不清誰(shuí)是誰(shuí)?猜都不一定能猜對(duì)。
星夜空sky 發(fā)表于 2020-8-27 15:18:24
sgxap666 發(fā)表于 2020-8-27 15:14
減速機(jī)的輸出扭矩很容易算的嘛

我要算整個(gè)需要的扭矩,根據(jù)扭矩選減速電機(jī),我不清楚這幾個(gè)垂直機(jī)構(gòu)需要的扭矩是不是一樣的

點(diǎn)評(píng)

學(xué)會(huì)提問(wèn)很重要。  發(fā)表于 2020-8-27 15:30
我需要了解你的整體架構(gòu)才能知道能不能算,以及會(huì)不會(huì)算。這樣一張圖,全靠猜?那你猜一下10NM夠還是不夠?  發(fā)表于 2020-8-27 15:24
sgxap666 發(fā)表于 2020-8-27 15:14:33
減速機(jī)的輸出扭矩很容易算的嘛
星夜空sky 發(fā)表于 2020-8-27 14:57:40
帶的物體重量大概在140kg,齒輪模數(shù)3,齒數(shù)35,減速機(jī)到最遠(yuǎn)的垂直機(jī)構(gòu)大概5。6M,整個(gè)機(jī)構(gòu)扭矩怎么算啊

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