理論上來說慣量比盡量取小的的話1：1就行，但是這個啟停頻率過快，小慣量比肯定不合適了，電機直連的話算一下等效慣量，然后取3-5倍的安全系數(shù)，以上純屬個人理解

我會給到5倍。

這個扭矩直接作用在電機軸上面，計算起來就會直接一些，可以以旋轉(zhuǎn)點為準(zhǔn)。

測繪，畫到SW里，測量轉(zhuǎn)動慣量。比值最好能取到1：1，甚至電機的慣量比負(fù)載大，那就好了。目測你這個完全可以實現(xiàn)。
但是那小小的安瓿瓶，不會被撞壞吧，這么高的速度，能受得了嗎？

主要問題還是在傳動上，不好解決，得看實際情況，機器也不能隨便改動。

0.5是你計算的，還是估的值？把轉(zhuǎn)臂和上面的工作臺的轉(zhuǎn)動慣量等效到電機軸。下面轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動慣量在理論力學(xué)上有計算方法。