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發(fā)布時間: 2020-8-14 13:08
正文摘要:各位大神,最近小弟遇到一個吸盤抓取PCB的案子,一直想不到好的解決辦法,所以發(fā)帖求助,先行感謝。! 如下圖的PCB板,直徑45mm,搬運(yùn)并向下裝入殼體內(nèi),裝入深度5mm左右,裝入時有定位要求。 1、因?yàn)橐b入殼 ... |
ToToFox7 發(fā)表于 2020-8-28 10:50 光盤抓取有圓環(huán)式吸盤或者半環(huán)吸盤: |
ahway 發(fā)表于 2020-8-26 17:49 多謝指導(dǎo),目前確實(shí)是用三個小吸盤組合的形式,在元器件夾縫中吸取PCB板,找不到能通用的方式 |
本帖最后由 ahway 于 2020-8-28 15:04 編輯 答復(fù)如下: 1. 電子行業(yè)裝配,需要定位時非接觸吸盤因抓取時轉(zhuǎn)動或者有偏移,且不能快速移動,無法滿足要求; 2. 需要防靜電的話需要選用導(dǎo)電硅膠或半導(dǎo)電硅膠材質(zhì)吸盤;3. 海綿吸盤不適合抓取有防靜電要求的PCB板; 4. 導(dǎo)電硅膠吸盤材質(zhì)較軟的話可以直接抓取電路板,保證足夠真空流量的前提下能夠穩(wěn)定抓取。應(yīng)用中10g的物料增加一至兩個定位軸或定位銷,三個吸盤可以保證抓取力度及穩(wěn)定性,定位要求不高時可以只用三個吸盤。 案例: PIAB B5、B8 導(dǎo)電硅膠/半導(dǎo)電硅膠吸盤抓取 |
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-8-15 16:17 海綿要接觸摩擦,會不會產(chǎn)生靜電?尤其是使用了一段時間表面有灰塵后 |
become01 發(fā)表于 2020-8-15 16:10 大俠還記得是哪個牌子的嗎? |
不是有兩個孔的嗎?作為定位孔; 吸盤選小點(diǎn),只要能吸起就可以了 |
這種小板面孔洞較多的情況,適用于海綿真空吸盤! |
可以找找,記得是有防靜電的海棉吸盤的。 |
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