非常不錯(cuò)

這套設(shè)備結(jié)構(gòu)沒(méi)有什么問(wèn)題

電機(jī)橫向功率好算，重力（物+工作臺(tái)+滑塊）×直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再計(jì)算瞬時(shí)功率，用速度/加減速時(shí)間，得到瞬時(shí)加速度，再根據(jù)F=Ma來(lái)算下最大拉力，然后轉(zhuǎn)換成扭矩。然后除上安全系數(shù)。不知道這樣算對(duì)不對(duì)。

我看偏了，為什么不把電機(jī)扔下邊，同步帶也扔下邊

加速0.1s，減速0.1s，勻速0.3s，等于總勻速運(yùn)行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。質(zhì)量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速3000RPM,運(yùn)動(dòng)物體的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門(mén)子V90電機(jī)，200w，1FL6032-2AF，不帶抱閘，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）。

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說(shuō)加減速用了多長(zhǎng) ...

不配減速機(jī)嗎

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說(shuō)加減速用了多長(zhǎng) ...

確定加速度就那么大嗎？

這種需要用低慣量伺服電機(jī)來(lái)做動(dòng)力，否則加減速調(diào)不出來(lái)！

你這速度一點(diǎn)都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有，不是說(shuō)加減速用了多長(zhǎng)時(shí)間就用整體時(shí)間減的，加減速過(guò)程中也是在走行程的
你這個(gè)結(jié)構(gòu)需要把同步帶放到滑臺(tái)下面中心位置去驅(qū)動(dòng)
這個(gè)速度真滴不快，負(fù)載也不算大，選擇電機(jī)的時(shí)候把慣量計(jì)算好就可以了，0.3G而已