請(qǐng)問樓主解決了嗎

星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個(gè)變頻分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機(jī)干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...

星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13
四個(gè)變頻分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機(jī)干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損 ...

4個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速通過變頻設(shè)定為1425rpm，實(shí)際使用中，通過電機(jī)編碼器檢測(cè)顯示轉(zhuǎn)速在1424~1426這幾個(gè)數(shù)之間極速的變化（通過編碼器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，以1#舉升機(jī)電機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)，通過變頻調(diào)節(jié)其它電機(jī)，保證轉(zhuǎn)速一樣），電機(jī)到絲桿的減速比約為18，這樣情況下，會(huì)有同步的問題嗎？這個(gè)不同步如何產(chǎn)生噪音？請(qǐng)教一下！ 平臺(tái)15噸，為長方形，跨距7m，同側(cè)2個(gè)舉升機(jī)距離3m。

四個(gè)變頻分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)絲杠是很難保證同步的，精度達(dá)不到，不然還要伺服電機(jī)干啥，不同步必然導(dǎo)致異響和磨損，既然平臺(tái)這么大沒法做到機(jī)械同步，我介意你把螺母跟平臺(tái)之間的連接改為可以上下浮動(dòng)一點(diǎn)的（1個(gè)導(dǎo)程）柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收，加彈簧或者別的彈性體即可

之前見過，一臺(tái)電機(jī)帶4個(gè)升降螺桿，中間用鏈條連接的。

工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會(huì)有其他問題出現(xiàn)否。

不是螺母下落，是大平臺(tái)在重力作用下自然下落到小平臺(tái)上。螺母是裝在小平臺(tái)上的

如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會(huì)有其他問題出現(xiàn)否。

工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個(gè)螺桿（各有一對(duì)軸承做徑向和軸向支撐）4個(gè)電機(jī)在平臺(tái)四角驅(qū)動(dòng)，只不過4個(gè)螺桿與大平臺(tái)不是 ...

我們之前基本就是這個(gè)思路做的，就是在約束絲桿徑向自由度時(shí)候，不小心過約束了，加上安裝誤差就導(dǎo)致絲桿螺母憋住了。
您后面說的一點(diǎn)我有點(diǎn)疑問，絲桿螺母都是自鎖的，如何做到在平臺(tái)重力（15噸）作用下自己下落？

同時(shí)四個(gè)電機(jī)盡可能要同步，螺桿的精度不要高，普通梯形螺紋螺桿就行。