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發(fā)布時(shí)間: 2020-3-13 22:22
正文摘要:最近準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),在前期調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)THK有一種環(huán)形導(dǎo)軌/滑塊機(jī)構(gòu),如圖1所示,這種機(jī)構(gòu)與常用的LM線性導(dǎo)軌/滑塊很相似,承載能力比較強(qiáng)。我設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)構(gòu)上需要用到的弧形導(dǎo)軌半徑在3200~3800之間(目 ... |
我可以做,15999737161 微信同號(hào) |
丹楓911 發(fā)表于 2020-3-14 09:02 這種導(dǎo)軌的剛性沒有傳統(tǒng)的剛性好,既然你的速度很慢,精度要求也不高,那你可以自己設(shè)計(jì),上部和左右兩側(cè)都用軸承自己導(dǎo)向和承載重量和扭矩,中間建工圓弧形狀的矩形導(dǎo)軌,實(shí)心的,有些游樂場的設(shè)備就這么設(shè)計(jì)。 |
設(shè)計(jì)的時(shí)候如果有需要直線導(dǎo)軌,鉗制器這些資料的時(shí)候可以聯(lián)系,謝謝,15818631180 微信同號(hào) |
不行就想辦法改結(jié)構(gòu)吧,別花冤枉錢! |
大白小白 發(fā)表于 2020-3-13 23:53 定位精度沒有要求,這是一個(gè)重物搬運(yùn)機(jī)構(gòu),精度很低,這個(gè)機(jī)構(gòu)中滑塊以承受扭矩為主,載荷我希望能達(dá)到單個(gè)滑塊在三個(gè)方向的額定扭矩4500Nm以上,THK的正好可以達(dá)到,當(dāng)然載荷不一定要求這么嚴(yán),只要不是差得太遠(yuǎn)我還可以通過結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化設(shè)計(jì)、安裝多個(gè)滑塊分擔(dān)等辦法來補(bǔ)償。速度也是低速,線速度最高20mm/s |
本帖最后由 aban 于 2020-3-14 10:14 編輯 英國的海普克hepco-環(huán)形導(dǎo)軌 |
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用過這種環(huán)形導(dǎo)軌,導(dǎo)軌和導(dǎo)軌拼接的地方,定位精度一定要高,否則會(huì)出現(xiàn)明顯的卡頓。感覺這方面的標(biāo)準(zhǔn)件,還沒有做到很好的精度,如果有可以替換的其他成熟方案,建議更換方案,比如用DD馬達(dá)在中心驅(qū)動(dòng)等。 |
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