直線度測量時的狀態(tài)很關鍵。需要考慮——有沒有重物負載？重物負載在什么位置？

加配重 你也改變不了懸臂的結構形式， 對撓曲度、直線度沒影響(計算變形的公式?jīng)]換)

沒啥問題吧

這就是設計能力，無論是多大的設備，還是多小的設備。只要滿足一定的標準，只要經(jīng)過手里分析和計算，就能夠選用合適的材料，能夠設計合適的結構，來達到標準。這才是設計。無論做過還是沒做過，無論是否有參照物。

3米800KG，也不重，我搞過
首先，直線度或者撓曲度，確實是評價標準，一般非標機械的評價標準是變形量小于1/1000.即3米的長度，末端低頭要小于3毫米。但是考慮精度，小于1毫米為宜。
結構，我是用了200的方管加在導軌上，用的45的導軌，三個滑塊。當伸出3米的懸臂時，后面還有2米的距離在固定支架上。即增加固定端和懸伸端的比例。
祝你好運

2024年看到你的提問，我最近也在糾結這個問題，直線導軌徑向間隙較大，例如50導軌在無預壓時導軌上下表面的平面度誤差是0.3mm，梁是漸變的，長度3md的撓度2mm，折合在450mm的滑塊間距上的變形量正好是0.3mm（與你圖片二中右圖的理論是一致的），你的是沒問題的，2mm的撓度是沒問題的；這時候最關注的應該是機器人達到的精度與實際應用中要求的精度的匹配；我最近使用的模型是跨距7.2米的桁架，非常規(guī)兩根立柱的結構，一端是立柱，另外一端是個懸臂2米的L形立柱；直線導軌的間隙與徑向間隙垂直的應用，相比徑向間隙要小

|遠祥發(fā)表于 11-18 08:46建議樓主在增加兩條導軌，一般我們做機器人底座懸臂，都會在側(cè)邊豎放兩條，從而增加抗扭力。

負載與結構尺寸匹配，這些都不是事，計算一下就可以了，我現(xiàn)在關注的重點是，懸臂擾度對導軌運行影響的評定方法。

|gxs20601發(fā)表于 11-18 09:54 伸出3米，，負重800KG，懸臂太長，不能采用龍門式，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力，僅靠X向的導軌。<br>
我為你的方案擔心。

負載與結構尺寸匹配，這些都不是事，計算一下就可以了，我現(xiàn)在關注的重點是，懸臂擾度對導軌運行影響的評定方法。

伸出3米，，負重800KG，懸臂太長，不能采用龍門式，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力，僅靠X向的導軌。
我為你的方案擔心。