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發(fā)布時間: 2019-11-13 16:24
正文摘要:本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 ) d( c! i' b' n4 M + v' v- c+ t J% W$ m; H1 l看了這個模型,主要作用是夾爪夾緊工件后,黃色部分帶輪及氣缸整體旋轉90°到另一個工作臺上方,然后 ... |
參考地球的公轉與自轉模型。* C: H# M) i$ F! E |
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有問題。. z: f) U% v. S7 ^; b+ t: T |
四連桿機構,擺角后夾持物料位置不變化 |
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39 是這個意思。 |
這是紅色框里面的機構旋轉的同時,里面同步帶輪同時旋轉。紅色框的機構轉動是靠傳動軸來實現(xiàn)。 |
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23% }4 a8 F' w6 q, j, c$ J 我覺得這個很簡單,你自己組裝一邊,設置好關系,就明白怎么轉動的了。" M X1 {. X3 M i0 \ |
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23 電機只帶動擺臂,大同步輪不轉動。由于大同步輪不轉動,而小同步輪隨擺臂轉動了,那它由于大同步輪的限制,會自身轉動。 |
電機帶動整個支架轉動,而大帶輪的轉動軸是固定的,大帶輪通過軸承安裝在固定軸上,當支架旋轉時,小帶輪和支架整體旋轉,由于小帶輪和大帶輪是通過同步帶連接的,大小帶輪之間發(fā)生了相對轉動。 |
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 17:14" G: i S4 _% r 那電機要讓大帶輪轉,由怎么能讓整個紅色框選部分(工作臺)轉啊9 f4 M7 ]9 R8 f& i- {& g; r |
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