機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 上下料 [打印本頁]

作者: matlac 時(shí)間: 2019-9-15 15:17
標(biāo)題: 上下料
由于工作關(guān)系，經(jīng)常接觸到這方面的課題，但是感覺到力不從心。
   這個(gè)課題很大，很非標(biāo)。客戶來自各行各業(yè)，產(chǎn)品種類更是千差萬別！這些產(chǎn)品都需要上下料。
   簡單的說就是把客戶提供的物料（可能是散料，也可能是整料），整理好理料分料，上料，送料，輸送到輸送機(jī)上，工藝加工以后，再下料，收料，裝料，包料。
   上下料，可能很多人都在做，最典型的莫過于機(jī)器人上下料。機(jī)器人的出現(xiàn)確實(shí)解決了很多難題。要不然機(jī)器人的工作靠機(jī)械工程師設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)來解決，那難度就大了。
   可是機(jī)器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機(jī)械工程師八仙過海各顯神通了。
   一句話，上下料你了解多少？有什么好的資料資源案例提升設(shè)計(jì)上下料的能力嗎？  上下料是一個(gè)學(xué)科嗎？上下料有專門的公司研究嗎？圍繞著上下料都需要哪些具體的機(jī)械知識呢？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-9-15 15:25
期待lz展開說說，最好配上圖片，謝謝！

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時(shí)間: 2019-9-15 15:42
關(guān)于這個(gè)，我這邊有個(gè)頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實(shí)現(xiàn)單片紗布的上下料問題

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-9-15 16:00

豌豆先生愛吃蝦發(fā)表于 2019-9-15 15:42
. U" R% t3 I7 T/ q/ ?6 G5 M, K* Z關(guān)于這個(gè)，我這邊有個(gè)頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實(shí)現(xiàn)單片紗布的上下料問題

沒看見大俠發(fā)帖呢

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-9-15 19:36
上下料比較復(fù)雜，不同的物料分料，撿料，輸送差別都比較大。只能針對具體的問題，具體討論。

作者: cool44 時(shí)間: 2019-9-15 22:15

|豌豆先生愛吃蝦發(fā)表于 09-15 15:42關(guān)于這個(gè)，我這邊有個(gè)頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實(shí)現(xiàn)單片紗布的上下料問題

用送紙的飛達(dá)

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-9-15 22:50
蛟龍。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2019-9-15 23:59
---- 可是機(jī)器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機(jī)械工程師八仙過海各顯神通了。---

說反了吧？

實(shí)在沒辦法，才應(yīng)該去考慮機(jī)器人。
或者，一條線上，流水的產(chǎn)品或原料變化很頻繁，才應(yīng)該去考慮機(jī)器人。

畢竟是幾十幾百塊幾千塊錢和幾萬幾十萬幾百萬的區(qū)別。

作者: 一休小和尚S 時(shí)間: 2019-9-16 08:49
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-9-16 10:38
不同產(chǎn)品需求不同，這個(gè)只能是具體問題具體分析了

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-9-16 11:28

一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
7 @8 a7 G) w! Y# j$ {; W一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料，也不好解決

如lz所言，要看來料什么狀態(tài)，你這個(gè)應(yīng)該不難啊。你發(fā)個(gè)帖子，交代清楚工況，大家可以幫你看看。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-9-16 11:43
幫@大力金鋼將原帖http://e-learninguniversity.com/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過來：

現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前，希望大家不吝賜教，意境采納，重金酬謝！

要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時(shí)進(jìn)行上料，送入指定的沖壓機(jī)床進(jìn)行切口加工。

一字尺規(guī)格：六邊形類，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
                  圓柱形類，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
               長度在150mm到400mm之間:

效率要求：一分鐘25~30支

造價(jià)要求：10萬內(nèi)

方案難點(diǎn)：一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機(jī)沖出扇形，此步由于工件外形具有整體性，故而好上料，客戶已有成熟設(shè)備，見附件                                                    視頻（沖壓扁口工序）

                                          2、將扁口工件再次沖壓，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔(dān)心模具容易壞，一修就要停工，所以工序一和工序                                                    二分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成。我要做的就是這部分，現(xiàn)在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                    口），需要將這部分換成機(jī)器自動沖切。難點(diǎn)在于這時(shí)工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形，而送入沖壓                                                    機(jī)時(shí)必須擺正，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。

                                          3、鍍鋅，上把手。（無需考慮）
我之前做的方案，已驗(yàn)證為失敗的方案，看附件圖一和圖二

方案一優(yōu)點(diǎn)：簡單，造價(jià)低，速度快

         缺點(diǎn) ：理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事，會傾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p

方案二優(yōu)點(diǎn)：不會卡料，準(zhǔn)確率比較高
            缺點(diǎn)：造價(jià)高，速度慢

附件下載地址
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式，有酬。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-9-16 20:30
機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢�。�！

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-9-16 21:29

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-9-16 20:30* Z' H5 I2 p5 C3 I9 s6 g
機(jī)構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢��？！

請看12樓。

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-9-17 15:05

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-9-16 11:43- q0 ]7 a- i$ W7 w# A
幫@大力金鋼將原帖http://e-learninguniversity.com/thread-987182-1-1.html搬運(yùn)過來：4 q# a1 M$ i. g9 \5 r! i
9 T/ R' u: l0 \8 M1 F$ l; w
現(xiàn)有一個(gè)難題擺在我的面前， ...

原lz還沒找到頭緒么？@大力金鋼

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-9-17 15:06
@matlac 題目太籠統(tǒng)，這是要編書么

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-9-25 12:55
@ahway 靜電吸附，有類似的資料介紹么？

如果是塑料薄膜、包裝袋，基本還是真空吸吧，謝謝

作者: threetigher 時(shí)間: 2019-9-25 12:58
例如這種需要分張，開袋，估計(jì)還是真空吸嘴吧

作者: ahway 時(shí)間: 2019-9-25 15:04
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯

@threetigher 又是我？

上下料問題是非標(biāo)自動化中最常見的，解決好了基本上可以說方案定型。
其實(shí)行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機(jī)構(gòu)100例》論壇內(nèi)也早有推薦：http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
舉一反三，絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決。

而我熟悉的實(shí)際上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分。
如果是抓取，行內(nèi)常見的有：

1. 機(jī)械抓�。�
機(jī)械式或電動手爪（包括連桿、齒輪、蝸桿等機(jī)械機(jī)構(gòu)）、磁鐵（電磁鐵）、氣動或液壓手爪/手指（包括針式抓手）、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）、柔性軟爪（包括仿生式抓手）
(, 下載次數(shù): 101)

2. 真空抓取：
真空吸盤、海綿吸具、非接觸吸盤
(, 下載次數(shù): 77)

3. 靜電吸附：
(, 下載次數(shù): 107)

4. 新技術(shù)
包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等
(, 下載次數(shù): 79)
抓取不同物料，需要確認(rèn)物料的表面特性、材料特性、抓取要求等參數(shù)，選擇合適的抓取方式。
有具體案子可以在論壇里討論

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)