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標(biāo)題: 氣動(dòng)夾具設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-7 18:08
標(biāo)題: 氣動(dòng)夾具設(shè)計(jì)
小鉚釘,我想給他拿起來(lái),從A位置送到B位置,考慮亞德客和氣立可的氣爪,然后這個(gè)小鉚釘寬度2MM,長(zhǎng)度6MM,高度2MM,最小型氣爪不滿足使用要求,我需要外加輔助設(shè)備,論壇里大佬有推薦合適材料嘛,我覺(jué)得一般金屬材料怕是不行 (, 下載次數(shù): 75) (, 下載次數(shù): 76)
作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-7 18:09
第二個(gè)圖陰影部分是我想額外設(shè)計(jì)的輔助加持設(shè)備,有合適推薦碼,比如橡膠啥的
作者: 大白小白    時(shí)間: 2019-9-7 19:41
衣服上的么?
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料,我們常用MC901藍(lán)色的尼龍塊,或者使用POM聚四氟乙烯。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2019-9-7 20:42
第二個(gè)圖的夾頭用彈性好,有一定摩擦性的橡膠材料,當(dāng)從A位置要夾起螺釘頭時(shí),夾頭往下施加一個(gè)力,夾起螺釘;當(dāng)在B位置時(shí),夾頭內(nèi)部通過(guò)壓縮空氣將螺釘推出去。
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2019-9-8 14:00
沒(méi)搞懂,這么小的東西,為什么要用機(jī)械抓。

物料供應(yīng),應(yīng)當(dāng)是有序的吧?振動(dòng)盤,或者料帶?

如果是有序的,分離之后,直接用真空吸不是更方便?這么小的重量,做一個(gè)仿形凹坑,里面開(kāi)小孔,真空吸,就能很可靠的轉(zhuǎn)移到你要的位置
作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 08:24
大白小白 發(fā)表于 2019-9-7 19:41
衣服上的么?

汽車后視鏡加熱板用的

作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 08:25
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料,我們常用MC901藍(lán)色的尼龍塊,或者使用POM聚四氟乙烯。

POM 我也聽(tīng)到過(guò),,學(xué)習(xí)了感謝

作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 08:26
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

好怕橡膠與它有粘性,不好分離
作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 08:27
曉昀 發(fā)表于 2019-9-7 20:42
第二個(gè)圖的夾頭用彈性好,有一定摩擦性的橡膠材料,當(dāng)從A位置要夾起螺釘頭時(shí),夾頭往下施加一個(gè)力,夾起螺 ...

可惜太小了,不太好設(shè)計(jì),大神
作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 08:29
塵世天涯 發(fā)表于 2019-9-8 14:00
沒(méi)搞懂,這么小的東西,為什么要用機(jī)械抓取?

物料供應(yīng),應(yīng)當(dāng)是有序的吧?振動(dòng)盤,或者料帶?

有的小鉚釘中間孔是通的,這樣能否用吸的方法?我覺(jué)得可能不行吧,大神有這方面經(jīng)驗(yàn)嘛
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2019-9-9 08:51
塵世天涯 發(fā)表于 2019-9-8 14:00
沒(méi)搞懂,這么小的東西,為什么要用機(jī)械抓?

物料供應(yīng),應(yīng)當(dāng)是有序的吧?振動(dòng)盤,或者料帶?

大俠的思路好!

作者: 派-大星    時(shí)間: 2019-9-9 08:54
dabenlei123 發(fā)表于 2019-9-9 08:29
有的小鉚釘中間孔是通的,這樣能否用吸的方法?我覺(jué)得可能不行吧,大神有這方面經(jīng)驗(yàn)嘛

真空吸是利用負(fù)壓把物體提起來(lái),就算工件上面有孔,也是有辦法吸起來(lái)的。

作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2019-9-9 10:26
dabenlei123 發(fā)表于 2019-9-9 08:29
有的小鉚釘中間孔是通的,這樣能否用吸的方法?我覺(jué)得可能不行吧,大神有這方面經(jīng)驗(yàn)嘛

漏一點(diǎn)點(diǎn)影響不大。

這么小的東西,只要很小的吸力就能抓走。實(shí)踐出真知,行或不行,一試便知

作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 13:37
派-大星 發(fā)表于 2019-9-9 08:54
真空吸是利用負(fù)壓把物體提起來(lái),就算工件上面有孔,也是有辦法吸起來(lái)的。

我試試,感謝

作者: dabenlei123    時(shí)間: 2019-9-9 13:38
塵世天涯 發(fā)表于 2019-9-9 10:26
漏一點(diǎn)點(diǎn)影響不大。

這么小的東西,只要很小的吸力就能抓走。實(shí)踐出真知,行或不行,一試便知

明白明白,大神請(qǐng)教一下,仿形凹坑制作的材料,有建議嘛
作者: 塵世天涯    時(shí)間: 2019-9-9 15:06
dabenlei123 發(fā)表于 2019-9-9 13:38
明白明白,大神請(qǐng)教一下,仿形凹坑制作的材料,有建議嘛

對(duì)材質(zhì)不敏感,就45鋼硬化后鍍鎳,最多加個(gè)拋光

對(duì)材質(zhì)敏感,可以考慮PEEK



作者: jiangsuwanhua    時(shí)間: 2019-9-9 16:12
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 程紹碩    時(shí)間: 2019-9-9 16:51
dabenlei123 發(fā)表于 2019-9-9 08:25
POM 我也聽(tīng)到過(guò),,學(xué)習(xí)了感謝

POM不是聚甲醛嗎,聚四氟乙烯是PTFE

作者: 瑞香    時(shí)間: 2019-9-10 10:08
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
作者: 我是設(shè)計(jì)師    時(shí)間: 2019-9-10 17:14
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: hehuoren666    時(shí)間: 2019-9-10 17:32
塵世天涯 發(fā)表于 2019-9-8 14:00
沒(méi)搞懂,這么小的東西,為什么要用機(jī)械抓取?

物料供應(yīng),應(yīng)當(dāng)是有序的吧?振動(dòng)盤,或者料帶?

確實(shí)

作者: W阿拉丁    時(shí)間: 2019-9-10 19:00
這種振動(dòng)盤可以震,配合小型的吸嘴,有些吸嘴直徑能到1mm,夾取的話貼聚氨酯,硬度選小點(diǎn)的
作者: aa79365520    時(shí)間: 2019-9-12 11:35
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-9-7 20:31
主體彈簧鋼夾持的面上面粘貼一層橡膠。

這個(gè)想法不錯(cuò)   有那種硅膠膠帶

作者: sinan925    時(shí)間: 2019-9-12 16:08
學(xué)習(xí)了~

作者: 大衛(wèi)_o3zh4    時(shí)間: 2019-9-14 09:34
dabenlei123 發(fā)表于 2019-9-9 08:25
POM 我也聽(tīng)到過(guò),,學(xué)習(xí)了感謝

聚甲醛樹(shù)脂

作者: Wang_wPrPQ    時(shí)間: 2019-9-16 15:55
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)
作者: xiaoxian232010    時(shí)間: 2019-10-5 07:20
|塵世天涯發(fā)表于 09-09 15:06<br>對(duì)材質(zhì)不敏感,就45鋼硬化后鍍鎳,最多加個(gè)拋光<br>對(duì)材質(zhì)敏感,可以考慮PEEK<br>
高手
作者: wxagzx    時(shí)間: 2022-7-22 14:33
學(xué)習(xí)一下!




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