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標(biāo)題: 光柵條可以提高絲桿的定位精度嗎？ [打印本頁(yè)]

作者: abin123 時(shí)間: 2019-9-5 11:10
標(biāo)題: 光柵條可以提高絲桿的定位精度嗎？
假設(shè)光柵的分辨率是0.1um，滾珠絲桿是0.05mm，如果用光柵控制絲桿停的位置，這樣絲桿的定位精度能達(dá)到多少？
絲桿用1204，配2個(gè)直線導(dǎo)軌，行程150mm，速度500mm分鐘，慢就不會(huì)過(guò)沖。
假設(shè)其他條件都是理想化的

作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2019-9-5 12:54
光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標(biāo)卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯(cuò)幾率會(huì)少很多
同樣對(duì)絲桿來(lái)說(shuō)，比如想移動(dòng)1mm，那么實(shí)際移動(dòng)應(yīng)為0.95～1.05，假如是0.97，那么在光柵控制下應(yīng)該再移動(dòng)0.03，但因?yàn)榻z桿的誤差它走不出0.03的位移

作者: 卑微小尹 時(shí)間: 2019-9-5 15:58

2011ayoon 發(fā)表于 2019-9-5 12:54
' N3 l; ~7 i$ Y- L" p% O光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標(biāo)卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯(cuò)幾率會(huì)少很多
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一語(yǔ)中的

作者: 麥田守望者bj 時(shí)間: 2019-9-5 16:44
那控制精度與真實(shí)的精度之間存在什么關(guān)系呢？比如，一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)電機(jī)、減速機(jī)、絲桿和導(dǎo)軌滑塊還有機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，控制精度如果通過(guò)選擇高精度的傳感器可以做到很高，但是真實(shí)的精度可能很差（考慮到變形之類的干擾因素等），那么需要怎么評(píng)價(jià)這個(gè)精度指標(biāo)呢？

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-9-5 20:11
光柵尺檢測(cè)出移動(dòng)不到位置，會(huì)進(jìn)行補(bǔ)償移動(dòng)的，如果和伺服電機(jī)配合不好的話，還會(huì)出現(xiàn)異響的

作者: abin123 時(shí)間: 2019-9-6 08:47

|2011ayoon發(fā)表于 09-05 12:54光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標(biāo)卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯(cuò)幾率會(huì)少很多 ( O0 A' h1 H* E
同樣對(duì)絲桿來(lái)說(shuō)，比如想移動(dòng)1mm，那么實(shí)際移動(dòng)應(yīng)為0.95～1.05，假如是0.97，那么在光柵控制下應(yīng)該再移動(dòng)0.03，但因?yàn)榻z桿的誤差它走不出0.03的位移

明白了，謝謝

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-9-6 15:16
絲杠的精度需要靠自身來(lái)保證的，光柵只能做為輔助檢測(cè)。

作者: 1973608669 時(shí)間: 2019-9-12 13:18
要看你的電機(jī)

作者: 竹梅沙冰 時(shí)間: 2019-9-12 15:36
光柵尺是檢測(cè)精度，同時(shí)也作用于實(shí)際精度。上邊幾位說(shuō)，對(duì)實(shí)際定位精度沒(méi)有用。個(gè)人理解說(shuō)法是不對(duì)的（除非沒(méi)有數(shù)控系統(tǒng)）。不然，光柵尺作為第二測(cè)量，是對(duì)實(shí)際位置做適當(dāng)補(bǔ)償?shù)�。但是，絲杠和光柵精度差距大，達(dá)不到光柵尺的精度�？梢蕴岣咚椒姍C(jī)位置環(huán)增益，減小誤差。

作者: Zpure 時(shí)間: 2019-9-21 10:25
我見(jiàn)過(guò)老外設(shè)備上很多用直流有刷電機(jī)的加上編碼器或者再加上齒類減速的，直流有刷電機(jī)很好用嗎？

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