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標(biāo)題: AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn) [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-8-13 00:25
標(biāo)題: AGV的一點(diǎn)點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)
一。前言
: l7 F8 I9 c, V" n      最近在北京出差，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子，發(fā)現(xiàn)AGV好像還是一個熱點(diǎn)啊~  借著晚上淋的雨說說AGV的從設(shè)計到控制。
- m$ J0 ]' `5 b' j      從上學(xué)時候就開始做這種小車類的東西，分享出來求拍磚& |$ `9 c6 T. z( ^. V0 N5 c, Q8 H

2 E6 d: E* s( {$ X: V二。需求場景! X1 h2 A" f( u6 F
      自動流水線擺盤 =》 AGV搬運(yùn)至下一工序 =》 下一工序自動上下料
$ s; F- y1 P3 x( Q: c* b5 e, i
      下道工序沒法用傳送帶解決，所以就別糾結(jié)為啥不用傳送帶了1 v% N8 u" y/ x) a$ L: \/ @
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三。技術(shù)選型0 N! |6 C9 R4 R- }# t& h  J7 ~
       執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 類似叉車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
, ^, q' `, m( J  ?       電機(jī)： 伺服電機(jī)* p# ~: |9 _& K4 K4 K
       導(dǎo)航： 綜合SLAM- Q. J* C) ]6 M- Z$ L- W
       控制： 嵌入式linux+中央計算機(jī)
! J+ T5 V+ S, h  L) S: v4 G. N" X       傳感器：編碼器 加速度計 陀螺儀 指南針 超聲測距 RFID
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       其實(shí)其他都沒什么，主要是導(dǎo)航和控制，首先工作環(huán)境是沒有人的，并且不止一個AGV小車在同時工作，這樣就類似于物流轉(zhuǎn)運(yùn)中的群控小車了。
, @" G' A9 Q' V# A) G       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結(jié)合RFID、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計）的，RFID僅僅用來校正誤差的，也就是說軌跡不是固定軌跡，是由中央計算機(jī)動態(tài)規(guī)劃再實(shí)時下發(fā)給各個AGV的。  O! S& G% y/ K
       目前我依然覺得激光雷達(dá)用在AGV上是一個偽需求，曾經(jīng)用過思嵐的360度激光雷達(dá)價格在600左右，還有一個日本的120度固態(tài)激光雷達(dá)價格已經(jīng)上五位數(shù)了，AGV是為了節(jié)約成本的，用激光雷達(dá)反而會帶來更多的問題，性價比極低。一個好點(diǎn)的激光雷達(dá)頂?shù)纳线@玩意兒上所有其他零件的和了，當(dāng)然就沒必要上了。. a- {( a% y/ e) s. v
$ k9 D/ _2 T) P
四。其他( p: O0 u) z* R) t( ^4 T
  A$ t5 _2 ~9 T
       其實(shí)這玩意已經(jīng)非常非常成熟了，接下來整個行業(yè)的主要目標(biāo)就是縮減成本，提高集成度了
  A' h$ U- s1 Z% R
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作者: Yu10223    時間: 2019-8-13 08:17
AGV在自動化領(lǐng)域還是有很大發(fā)展前景的，但是個人感覺需要便宜、穩(wěn)定、快速，不然在非物流的工廠領(lǐng)域體現(xiàn)不出AGV 的優(yōu)勢
作者: 柳建凱    時間: 2019-8-13 09:34
可靠，便宜。
作者: shaoqi    時間: 2019-8-13 10:04
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: wuxie    時間: 2019-8-13 11:17
樓主有用過愛知品牌的AGV 嗎？+ F0 \; `8 _4 T; T
作者: 風(fēng)仔很忙    時間: 2019-8-13 15:06
工廠里大多地磁式的AGV，搬運(yùn)的鎖定機(jī)構(gòu)都是人去實(shí)現(xiàn)
作者: Live_ac7ac    時間: 2019-8-13 21:47
shaoqi 發(fā)表于 2019-8-13 10:04! T5 M# \9 ]. @- Q; z) H( t
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？

5 {/ M# m# A% @5 Q* n& {為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。4 B7 a1 r& e  Z4 P! U3 U1 S
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-8-14 10:10
隨便一臺AGV就十幾萬啊，利潤還是頗高的！
作者: shaoqi    時間: 2019-8-14 14:24
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-8-13 21:47
, X+ ?1 \$ h# `% N* }$ o為什么要聲波？？ 和誰通信阿。。。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。。

+ Z! L# H4 `9 w* j0 B出于保密，不讓用WIFI
! s2 I- F: z1 \4 D4 S
作者: 天行者99    時間: 2019-8-15 10:29
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時間: 2019-9-4 11:49
shaoqi 發(fā)表于 2019-8-14 14:24$ K$ ~& P! K8 I0 E: y  x
出于保密，不讓用WIFI
& |$ @) D( C6 k; y$ `: x! F% n# ^4 e/ g! {
我們有不采用WIFI的自組網(wǎng)模塊，專為AGV設(shè)計的無線電臺，如需了解可以加我Q : 6274240
2 N) P* G# G6 g. E/ ~
作者: 大毒童    時間: 2019-9-4 16:14
AGV的成本還是挺高的，找過配套，客戶都是被AGV的價格嚇跑了
作者: 翁子    時間: 2019-9-5 09:05
專業(yè)
作者: syonggang    時間: 2019-10-19 07:46
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
作者: syonggang    時間: 2019-10-19 18:59
縮減成本，提高集成度
作者: zijian117117    時間: 2019-10-21 14:38
syonggang 發(fā)表于 2019-10-19 07:46) j! `2 B1 N- t( K+ E2 n
有沒有做防爆AGV的？AGV聲波通訊這塊靠譜不？
3 W' w$ C3 u+ W" N+ e
我們自組網(wǎng)模塊，專為AGV設(shè)計的無線通訊，如需了解可以加我Q : 6274240
; l. Y: Y$ h' n# |' \
作者: zxl321    時間: 2019-10-21 14:55
AGV一般都十多W 貴
作者: 君子有酒    時間: 2019-12-11 17:57
xiexiefenxiang
作者: bolangte    時間: 2019-12-17 15:13
東莞伯朗特機(jī)器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。



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