機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
關(guān)于波形彈墊的自動(dòng)上料求助
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作者:
圖農(nóng)SWS
時(shí)間:
2019-8-9 14:42
標(biāo)題:
關(guān)于波形彈墊的自動(dòng)上料求助
本帖最后由 圖農(nóng)SWS 于 2019-8-9 14:43 編輯
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目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化改造。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊,目前想要改造成機(jī)器人自動(dòng)打緊。
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方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動(dòng)排列上料,目前想到的方案如下
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1、低成本類型:采用振動(dòng)篩分別排列螺栓和墊圈,利用氣缸夾具組合螺栓墊圈,但問(wèn)題在于波形彈墊的上料無(wú)法解決,目前市面主流自動(dòng)穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主,個(gè)人能力有限沒(méi)有找到波形彈墊相關(guān)的,如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來(lái)資料參考一下,萬(wàn)分感謝;
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2、中成本類型:替換掉目前采用的螺栓以及墊圈,直接選用組合型螺栓,簡(jiǎn)化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路,但是產(chǎn)品的成本會(huì)提高,感覺(jué)這個(gè)方案提都不敢提。。。
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3、高成本類型:采用四軸機(jī)器人配合視覺(jué)以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈,機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈,系統(tǒng)相較低成本類型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大。
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所以就想就相關(guān)低成本類型中,波形彈墊從震動(dòng)篩中出來(lái)后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會(huì)堆疊,而且還便于抓取呢?
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附波形彈墊圖示
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作者:
魍者歸來(lái)
時(shí)間:
2019-8-9 15:21
波形墊圈、平墊圈如何自動(dòng)送料?
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http://e-learninguniversity.com/thread-190251-1-1.html
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(出處: 機(jī)械社區(qū))
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波形墊片自動(dòng)上料方案求助
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http://e-learninguniversity.com/thread-775316-1-1.html
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(出處: 機(jī)械社區(qū))
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求振動(dòng)盤(pán)供應(yīng)商-波形墊片
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http://e-learninguniversity.com/thread-787146-1-1.html
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(出處: 機(jī)械社區(qū))
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作者:
遠(yuǎn)祥
時(shí)間:
2019-8-11 16:20
蝶形彈簧用的還是挺廣泛的!
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/)
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