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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM? [打印本頁]

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-8-1 09:04
標(biāo)題: 求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?
求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?

謝謝。

作者: fanny0702 時(shí)間: 2019-8-1 11:38
沒有看懂你的問題？你是問AGV的定位精度還是要設(shè)計(jì)AGV?

作者: luorufeng 時(shí)間: 2019-8-1 11:40
目前我們?cè)谠O(shè)計(jì)的是停止精度±10mm，

作者: 悠然的舊時(shí)光 時(shí)間: 2019-8-1 11:47
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯(cuò)了。跟速度也有關(guān)係。

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-8-1 14:53

fanny0702 發(fā)表于 2019-8-1 11:38
( U( C1 d1 S8 `& }% |, Z- J# {沒有看懂你的問題？你是問AGV的定位精度還是要設(shè)計(jì)AGV?

停止后的精度

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-8-1 14:54

悠然的舊時(shí)光發(fā)表于 2019-8-1 11:47
# S1 [/ B* B5 s; R+ B磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯(cuò)了。跟速度也有關(guān)係。

磁條是導(dǎo)向，用的AGV傳感器在車中導(dǎo)向吧，埋芯片是指？

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2019-8-1 15:03
大多數(shù)都是±10mm的，這個(gè)和地標(biāo)，停車速度，電機(jī)精度等都有關(guān)系

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-8-1 15:09
嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm

作者: hxl11 時(shí)間: 2019-11-7 14:17
±10mm

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2019-11-11 12:52

風(fēng)仔很忙發(fā)表于 2019-8-1 15:092 u: ]3 ~7 i2 B
嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm

樓主，您好，我司生產(chǎn)的板式空心杯電機(jī)由于過載能力強(qiáng)，功率密度大廣泛用于AGV小車，方便的話加下微信17317679548，咱們溝通下

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2019-11-12 15:26
標(biāo)參數(shù)都是±10mm，實(shí)際基本可以達(dá)到±5mm

作者: 1043093667a 時(shí)間: 2019-11-13 16:27
目前我們?cè)诠镜氖峭Ｖ咕取?0mm

作者: 君子有酒 時(shí)間: 2019-12-11 17:54

大多數(shù)都是±10mm的，這個(gè)和地標(biāo)，停車速度，電機(jī)精度等都有關(guān)系

作者: 藍(lán)魔拂曉 時(shí)間: 2019-12-19 10:40
不是很了解

作者: Hulee狐貍 時(shí)間: 2020-3-4 15:46
路過看看

作者: 許小兮 時(shí)間: 2020-11-25 11:57

|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 08-01 15:09嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

作者: 風(fēng)雨葉 時(shí)間: 2021-1-8 14:45
停止精度±10mm，目前有沒好的定位方法，大家可以探討一下

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-1-23 23:26
這個(gè)不能一概而論；主要和AGV的導(dǎo)航方式、地標(biāo)有無、控制精度有關(guān)；
現(xiàn)在行業(yè)里逐漸擺脫地標(biāo)、基于SLAM激光導(dǎo)航的AGV越來越多，目前控制算法好的，能達(dá)到±20mm（保守）問題不大。

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