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標(biāo)題: 求教--諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn) [打印本頁(yè)]
作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2019-7-4 15:17
標(biāo)題: 求教--諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)
    這兩天在深入了解諧波減速機(jī)時(shí)，看到一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是“可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)”，不甚了解，還請(qǐng)高人指點(diǎn)。
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作者: jiangsuwanhua    時(shí)間: 2019-7-4 16:29
頂一下，別沉了，等大神來(lái)回復(fù)
作者: 南天橫翼    時(shí)間: 2019-7-4 17:17
度娘不知道？我就知道尺寸小，減速比高，精度高，缺點(diǎn)么，肯定難加工了
作者: zmztx    時(shí)間: 2019-7-4 17:39
大概意思是, `' t# V9 K0 O" ]& j
電機(jī)和輸出軸，可以分別在兩個(gè)不通的空間! E4 m  W7 N- ]7 l9 r& q
這是因?yàn)椋瑒傒�、柔輪、波發(fā)生器，是同軸的。而且這三者的形狀可以按照要求設(shè)計(jì)，與同軸減速器不一樣
1 t3 M& u- R8 b- o0 N1 A具體的還是要找圖看才好理解
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-7-4 19:38
只是文字描述的比較新奇而已，應(yīng)該是可以用于小空間范圍內(nèi)！
作者: se7kong    時(shí)間: 2019-7-4 22:00
就是字面意思，它可以是個(gè)全密封的結(jié)構(gòu)，這個(gè)主要說(shuō)UJ型
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。
作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2019-7-5 10:27
zmztx 發(fā)表于 2019-7-4 17:39
0 i$ e/ k( @" p" m) S0 R# ^大概意思是0 ~  C) a+ o* g+ Q0 L/ a% V
電機(jī)和輸出軸，可以分別在兩個(gè)不通的空間
( o# s; D$ C' M, V1 ^, v  h5 V  U這是因?yàn)椋瑒傒�、柔輪、波發(fā)生器，是同軸的。而且這 ...

( J& X! R* p  H' U( F% k雖說(shuō)他們?nèi)齻�(gè)是同軸，但對(duì)于這個(gè)特性我的理解是  柔輪在密封空間，輸入在其他空間，那么就相當(dāng)于做好柔輪與密封空間連接處的密封，這樣的話  其他減速機(jī)也可在法蘭連接處做好密封，也沒(méi)他大區(qū)別。所以不知道這個(gè)特性 到底有什么用。
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作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2019-7-5 10:27
南天橫翼 發(fā)表于 2019-7-4 17:17
# |( k1 m2 N9 J- c/ p: O度娘不知道？我就知道尺寸小，減速比高，精度高，缺點(diǎn)么，肯定難加工了

9 k  Q& r6 R3 p( R1 S+ _0.0  你看看我想知道的問(wèn)題...
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作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2019-7-5 10:30
se7kong 發(fā)表于 2019-7-4 22:00& T% j# R. b* P/ k: R$ u* e1 {! F
就是字面意思，它可以是個(gè)全密封的結(jié)構(gòu)，這個(gè)主要說(shuō)UJ型
! |  z/ I. w- v! O' C* G, C
那意思就是  諧波減速機(jī)自身可以做成全密閉的結(jié)構(gòu)？那跟那個(gè)特性描述就不相關(guān)。所以應(yīng)該不是指自身可以做成密封。我查查UJ型) \; L$ g" p$ E  m9 b9 r$ F
作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2019-7-5 10:32
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2019-7-4 22:09$ t# C: p- W& I0 r
搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。
- y1 s5 h# T2 z) P
哈哈   大家都是口口相傳   但好像都沒(méi)給出過(guò)解釋，所以想了解到底有沒(méi)有用。! W% }" `& l$ c" v* U' `
作者: 1436181541    時(shí)間: 2019-7-9 12:00
只是描述說(shuō)明不一樣而已。很多寫這個(gè)語(yǔ)文不咋樣，描述說(shuō)不清楚而已。這種用于密封結(jié)構(gòu)的情況其他減速機(jī)也行啊，諧波減速機(jī)對(duì)比其他減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就在于精度高，空間小。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優(yōu)選擇了。
作者: 轉(zhuǎn)身等候    時(shí)間: 2019-7-10 13:56
體積小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)比范圍寬
作者: gumptious    時(shí)間: 2019-7-23 14:58
1.高速比
/ e6 C/ M) r! {6 q不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置1 ~) P# J) U- o) v0 F5 G- L
% m2 c6 J8 G4 o8 a: Q/ O6 K% @9 N
2.背隙小8 i% ^8 w& r7 u9 f$ g4 {6 Q
諧波減速機(jī)，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制4 _) G3 _: z3 y+ _+ P
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3.良好的重復(fù)精度2 w- B' R1 H9 I3 Q  M9 A- ?
同時(shí)嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。$ g8 l; F# T, y

' L1 p: F+ E3 Y1 @) P3 G4. 基本組件少，組合簡(jiǎn)單
, `0 E; g  i: _) H輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便。1 T- b7 ]" X$ u( q4 U

' [9 P+ b# B# I$ \# ^% S5. 小型、重量輕- I2 D/ }& X# M/ J
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。8 N( }1 a% _5 W: @
* ^: }( J/ z' m: Q5 o
6. 高扭力輸出2 B" i. Q% C. P; p0 ~. O
柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。
" {2 o) z; r+ S6 T# O' @0 |7 }9 U/ e* Z7 Z$ R1 [# y& S8 z% h! A
7.傳動(dòng)效率高
; y$ t8 g# [. f' n2 O" l' F" X3 C由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí)，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。* ?: E" Q6 ]: G$ o& |7 F$ f

7 X/ L; x$ L+ T/ S9 t# O8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
6 M, L. P1 d- F/ d/ u$ ~: N# r齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小$ D3 R- |5 @, A
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作者: ozc1352    時(shí)間: 2019-7-25 10:39
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