機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)械臂末端六維力傳感器的使用 [打印本頁(yè)]
作者: tcqiuheng    時(shí)間: 2019-6-26 11:19
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)械臂末端六維力傳感器的使用
現(xiàn)在在做一個(gè)項(xiàng)目，機(jī)械臂六軸法蘭上裝有六維力傳感器，目標(biāo)是做到柔性控制，但是誤差距離太小了是絲級(jí)別的，我小白一個(gè)，想請(qǐng)教社區(qū)里的大神，我能夠讀到六維力傳感器上的數(shù)據(jù)變化，該怎么去調(diào)整機(jī)器臂姿態(tài)呢？% a$ ]7 \0 @2 F) t( L7 X

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作者: 黑眼豆_W3i3M    時(shí)間: 2019-6-26 11:37
沒用過這種傳感器   確定叫6維傳感器？我們才混在四維空間里呀
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-6-26 18:36
是六個(gè)軸，每個(gè)軸上面一個(gè)壓力傳感器吧？
作者: tcqiuheng    時(shí)間: 2019-6-27 08:09
黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-26 11:371 r( X+ e' c8 I! j
沒用過這種傳感器   確定叫6維傳感器？我們才混在四維空間里呀

! i! S+ n; i4 S7 C' s+ F8 t; q三個(gè)力三個(gè)力矩 這樣的  X/ {- w3 X6 t: m3 G8 s

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作者: tcqiuheng    時(shí)間: 2019-6-27 08:10
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-6-26 18:362 h9 o8 X2 C; r# ?) ^
是六個(gè)軸，每個(gè)軸上面一個(gè)壓力傳感器吧？
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三個(gè)軸 xyz以及xyz方向的力矩" c  a/ A% i' s8 s/ P! @
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作者: 風(fēng)仔很忙    時(shí)間: 2019-6-28 13:57
你說明白你的項(xiàng)目是做什么的，柔性控制抓取什么？XYZ和RX,RY,RZ六個(gè)自由度各自影響它各自的軸。
作者: qihaibing    時(shí)間: 2019-7-1 09:11
望大神解答
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-29 05:57
三個(gè)軸 xyz以及xyz方向的力矩
作者: wx_KSoE7IzO    時(shí)間: 2019-8-18 13:53
不覺明歷



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