誰用過諧波減速器，具體怎么用法？

愛看書的小師傅

機(jī)械手關(guān)鍵部件，諧波減速器，這個是怎么跟驅(qū)動電機(jī)一起工作的，這點還沒接觸過呢，有經(jīng)驗的大神可以聊聊，指導(dǎo)指導(dǎo)，謝謝！

華子324

有用過，內(nèi)圈和軸或者同步帶固定傳動，外圈反轉(zhuǎn)

Smallk

帶/齒輪/直聯(lián)都可以

遠(yuǎn)祥

沒有找到相關(guān)的案例，可以看看機(jī)器人怎么用法，模仿設(shè)計一番

小機(jī)123

具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命不長，所以一般是進(jìn)口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的
2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器，試一下有沒有明顯卡頓
3 a) P7 r3 y+ f; [8 T0 k2 R- b& R4 M3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動
4.二手的拆機(jī)件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細(xì)致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）
5 @6 N0 \' R5 p5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷
6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）
+ K6 ]% B% u7 B7，清洗使用酒精
3 b& U* c) p1 t! D* ~8.具體使用在談
PS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到

我的耳機(jī)

我們公司拆了一臺安川。。�，F(xiàn)在想來感覺有點敗家

孤獨的搬磚工

直連，控制精度高，選好減速比，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封，二手減速機(jī)問題多，國產(chǎn)的有綠地的，國外有新寶的，性價比還可以，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設(shè)備，

天下有雙

機(jī)械臂上應(yīng)用的比較多的減速器

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諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應(yīng)用場合不一樣，杯型標(biāo)準(zhǔn)型一般是4軸SCARA,帽型標(biāo)準(zhǔn)型用途比較多，帽型2UH型用于六軸機(jī)器人，帽型帶長輸入軸的用于協(xié)作機(jī)器人。你想了解的的應(yīng)該是最后一種：轉(zhuǎn)子裝在輸入軸上，定子裝在殼體上。

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小機(jī)123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...

有沒有使用案例，三維模型之類的呀
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