機械社區(qū)

標題: 自動上料機構(gòu) [打印本頁]

作者: deng123893 時間: 2019-5-20 17:22
標題: 自動上料機構(gòu)
請這個形狀直徑123-157mm，長800-1500mm，如何實現(xiàn)自動上料？？

補充內(nèi)容 (2019-5-20 21:47):
物料由直徑3-4mm的鋼焊接而成，需要上料到V型槽中（臥式），同批物料尺寸相同，供料能力20s一個，但是需要一次人工備料130個到儲料庫，再自動從儲料庫上料到V型槽中
(, 下載次數(shù): 99)

作者: deng123893 時間: 2019-5-20 17:25
一個自動上料機構(gòu)要能適用于不同尺寸的物料

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-5-20 19:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-5-20 19:53 編輯

聊自動上料，起碼得先說說：

1. 料的尺寸范圍是啥樣的。 -- 這個樓主說了。

2. 料的尺寸公差范圍如何，有沒有變形等不同于電腦里畫的樣子的可能性？啥材質(zhì)的�。�

3. 那料是咋來的？

4. 供料能力的最低要求是啥樣的？

5. 分出來后往哪個方向走？

把該問的問題都想出來都列出來的時候，弄不好方案也就出來了。因為也只能那么分了。

作者: Walleevakey 時間: 2019-5-20 21:16
求助問題沒有說明白

作者: deng123893 時間: 2019-5-20 21:50

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-5-20 19:52
聊自動上料，起碼得先說說：

1. 料的尺寸范圍是啥樣的。 -- 這個樓主說了。

抱歉已補充多謝提醒

作者: 聯(lián)合艦隊 時間: 2019-5-20 22:32
如果是一次都是相同規(guī)格，這個比較好做，如果是混裝的，我就沒有辦法了。

作者: 遠祥 時間: 2019-5-20 22:52
外形尺寸大，結(jié)構(gòu)剛度又差，容易變形，建議樓主選用搬運機器人來抓取上料。

作者: deng123893 時間: 2019-5-21 08:31

聯(lián)合艦隊發(fā)表于 2019-5-20 22:32
如果是一次都是相同規(guī)格，這個比較好做，如果是混裝的，我就沒有辦法了。

有何意見？

作者: 前景錢 時間: 2019-5-21 09:43
可以采用管料上料機構(gòu)實現(xiàn)。

作者: ziyuekongbai 時間: 2019-5-21 18:39
求助問題沒說明白

作者: 楊龍_iAzym 時間: 2019-5-22 11:51
我們公司是做安川機器人系統(tǒng)集成，機器視覺也有自己的品牌，想要了解請聯(lián)系我15850310879，加微信也可以。聯(lián)系時麻煩注明來意，謝謝。

作者: 許公子 時間: 2019-5-22 15:08
材料不是很大，做個料架，帶撥叉的那種，撥出來一根機器人抓走放到V槽上。或者用一個V型的轉(zhuǎn)臂，去料架上托起了轉(zhuǎn)一下到V槽上。

作者: 依然交角2012 時間: 2019-5-22 22:12
管料上料機可實現(xiàn)

作者: haian1000 時間: 2019-5-23 19:19
能不能采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

作者: haian1000 時間: 2019-5-23 19:20
能不能采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

作者: cjwang198 時間: 2019-5-23 23:54
皮帶（鏈條）上料機上面設(shè)置切斜檔條，沿滑槽上料到V槽

作者: 壕宅技術(shù)男 時間: 2019-5-24 10:00
需要上料的是什么形狀的和尺寸范圍很關(guān)鍵。

作者: dr623396821 時間: 2019-6-15 11:28
和我現(xiàn)在做的有點類似，可以做一個轉(zhuǎn)運托盤，把130個物料人工放到托盤里定位，然后叉車把托盤叉到上料機上，托盤上料機之間用錐孔和定位稍定位。上料機再將物料一層一層頂出，機械手夾走最上層的物料

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